SJTU-CNC数控系统安装与调试全面指南

"SJTU-CNC数控系统安装调试手册（Version3.2）是由上海交通大学电气工程系编写的，提供全面的CNC数控系统安装和调试指南。该手册包括了从端子板接线到系统重要参数设置等多个步骤，并附有常见问题解答、外设接口定义和I/O时序图等实用资料。" 在CNC数控系统的安装调试过程中，以下几个关键知识点是必不可少的： 1. **端子板接线**： - 端子板上的`VCC`和`DC+24V`是连通的，同样`GND`也是相互连通的。 - 接线主要包括外部电源（DC+24V）、输入端口（CN13）、输出端口（CN14）以及电机控制接口（CN5、CN6）。 2. **外部电源连接**： - 外部电源为DC+24V，用于为系统供电。 3. **输入端口（CN13）**： - 包括横向（左右）限位、纵向（前后）限位、起弧成功反馈、定位成功反馈、防碰撞检测和急停报警等信号输入。 - 输入信号通常采用TTL逻辑或机械触点，公共端口为GND。 4. **输出端口（CN14）**： - 包含点火开关、高压预热、低压预热、切割氧控制、割炬升降、调高盒使能、等离子低速输出控制、排气口、高压切割氧和搅粉等功能控制。 - 这些输出信号用于控制CNC系统的工作过程。 5. **设置驱动器参数**： - 驱动器参数的设置对系统的性能和稳定性至关重要，需要根据设备的具体型号和要求进行调整。 6. **连接控制器与端子板**： - 正确连接控制器与端子板是确保信号传输的关键，需按照手册中的指示进行。 7. **启动系统**： - 启动系统前，要确保所有硬件连接正确，电源稳定，且系统参数已设定完毕。 8. **设置系统重要参数**： - 系统重要参数如坐标原点、参考点、速度设定、电机参数等需要精确设定，以确保系统的正常运行和加工精度。 9. **测试I/O**： - 在系统运行前，需要进行I/O测试，确保输入和输出信号的正确性。 10. **接地**： - 良好的接地能够减少电磁干扰，提高系统的稳定性。 11. **附录**： - 附录A提供了SJTU-CNC系统常见问题及其解决方法，对于排除故障非常有帮助。 - 附录B详细列出了控制器的外设接口定义，便于理解各接口的功能。 - 附录C的I/O时序图可以帮助理解各个信号的触发时机和顺序。 这份手册为CNC数控系统的使用者提供了全面而详细的指导，涵盖了从基础硬件连接到高级系统配置的所有方面，对于理解和操作SJTU-CNC系统具有重要价值。