FANUC机器人示教操作盘LED说明及安全指南

"FANUC机器人的示教操作盘LED指示灯说明" 这篇文档是关于FANUC机器人操作的详细指南，特别是涉及到示教操作盘的LED指示灯的解释。FANUC是一家知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于自动化生产线。以下是各个LED指示灯的详细说明： 1. **FAULT（报警）**: 当机器人系统发生故障或报警时，FAULT LED会亮起，提醒操作员有需要解决的问题。当故障得到解决后，该指示灯会熄灭。 2. **HOLD（保持）**: HOLD LED在按下示教操作盘或操作面板的"HOLD"按钮时，或者当外围设备I/O输入了"HOLD"信号时会点亮，表示机器人当前处于暂停状态。 3. **STEP（步骤）**: 在逐步运转模式下，STEP LED会被激活并点亮，这种模式下机器人会逐个步骤执行程序。而在连续运转模式下，此灯熄灭。 4. **BUSY（处理中）**: BUSY LED表示机器人正在进行程序执行或其他处理任务，此时机器人可能无法接受新的指令。 5. **RUNNING（程序执行中）**: 当机器人正在按照预设的程序运行时，RUNNING LED会亮起，表明程序正在正常执行。 6. **JOINT（手动关节）**: 在手动进给坐标系为关节JOG坐标系时，JOINT LED会亮起，这意味着操作员可以通过关节运动来控制机器人。 7. **XYZ（手动笛卡尔）**: XYZ LED在手动进给坐标系为笛卡尔JOG坐标系、JOG坐标系或用户坐标系时点亮，允许操作员以笛卡尔坐标方式进行手动操作。 8. **TOOL（手动刀具）**: TOOL LED在手动进给坐标系为刀具JOG坐标系时亮起，适用于需要精确控制刀具位置的场合。 此外，文档还提到了FANUC系列的操作说明书，包括R-30iA（在某些情况下指代R-J3iC）控制装置的使用，强调了在使用机器人前必须阅读并理解"FANUC Robot 安全手册"。手册中涵盖了系统设定、JOG进给、程序编写、测试执行、自动运转等操作，并详细介绍了机器人、控制装置、示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O以及外围设备的功能和使用方法。 手册还特别指出，所有参数和设计可能会随时更改，且产品出口可能受日本和美国的法规限制，需要获得相应的出口许可。同时，手册并未涵盖所有可能情况，对于未明确描述的情况，操作员应遵循一般原则和安全预防措施进行操作。 在设定机器人系统部分，文档详细讨论了I/O配置，包括数字I/O、组I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O、操作面板I/O以及I/OLink画面的使用，这些都是确保机器人系统正确运行和与外部设备交互的关键设置。