STM32 PLLCLK与2分频：双高斯照相物镜设计与神舟I号开发板

本文档主要围绕STM32F103RBT6微控制器及其在嵌入式系统设计中的应用展开，特别是在光学设计领域，特别是双高斯照相物镜设计中使用2分频的PLLCLK。 PLLCLK（锁相环频率合成器）是系统时钟管理的关键组件，它能够将系统时钟源通过分频和倍频操作调整至所需的频率，以便满足各个外设的运行需求。 首先，关于2分频的PLLCLK设置，STM32的时钟配置寄存器RCC_CFGR的MCO[2：0]位提供了多种时钟输出选择。这些输出需根据实际需求启用，例如AHB总线时钟、内核时钟以及不同的APB1和APB2外设时钟。在使用时，要确保相关时钟的使能状态正确，避免因未开启而导致的功能受限。 在时钟配置上，值得注意的是定时器的倍频问题。当APB1的分频为1时，定时器的倍频为1，若分频不为1，则倍频值会变为2。此外，APB1连接了多个低速外设，如电源接口、备份接口、CAN、USB等，而APB2则负责高速外设，如UART1、SPI1、ADC1等，并且包括通用IO口和第二功能IO口。 另外，文档提及了独立看门狗（IWDG）的启动机制，当IWDG被硬件或软件启动时，LSI振荡器会被强制打开，为IWDG提供时钟。这提醒我们在设计时要考虑到此类硬件组件的时钟管理。 文章还介绍了"神舟I号"系列STM32开发板，包括不同型号的单片机和丰富的功能底板，如触摸彩屏、USB HOST、以太网、传感器支持等，为用户提供了全面的硬件平台。用户手册详细阐述了STM32入门指南，从需求定义、处理器选择、开发成本评估到硬件与软件设计文档，以及对嵌入式技术的理解，为初学者和有经验的开发者提供了实用的开发流程和指导。 综上，本文重点在于STM32的时钟管理技术和开发板的硬件配置，对于想要深入了解STM32在光学设计，特别是高精度照相物镜设计中的应用以及如何高效地进行嵌入式系统开发的工程师来说，具有很高的参考价值。