单片机PWM调速控制程序开发及应用

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0 下载量 190 浏览量 更新于2024-11-27 收藏 13KB ZIP 举报
资源摘要信息:"PWM-drive-moto-20-speed.zip_单片机开发_Visual_Basic_" 该压缩文件包含了与单片机PWM控制电机相关的开发资源。PWM(脉冲宽度调制)是一种广泛应用于电机速度控制的技术,通过改变输出脉冲的宽度来调节电机的转速。此文件特别关注使用51单片机(一种常见的8位微控制器)来实现电机调速,范围从0到20级。其中,Visual Basic可能是指使用Visual Basic编程语言作为上位机软件,通过与单片机通信来控制电机的转速。 从给出的文件信息中,我们可以提取以下知识点: 1. PWM控制技术:PWM通过调整脉冲宽度来控制输出信号的平均电压,因此可以控制连接到PWM输出的电机的转速。电机的转速与脉冲宽度成正比,较宽的脉冲会使电机转得更快。 2. 单片机开发:单片机是一类集成电路芯片,它包含微处理器、存储器和其他接口等,可以执行简单的控制任务。51单片机是基于Intel 8051微控制器架构的单片机,由于其简单的结构、较低的制造成本和易用性,被广泛应用于电子项目中。 3. 电机调速实现:在本文件中,通过C语言编程实现对单片机的PWM输出控制,从而控制电机转速。电机的转速调整是通过改变PWM信号的占空比来实现的,而占空比的调整则通过编程实现。 4. 按键控制:描述中提到的“通过按键实现0-20级之间调速”意味着设计中包含了物理按键输入,用户可以通过这些按键来改变电机的PWM占空比,进而改变电机速度。这涉及到了数字输入和中断处理的知识。 5. Visual Basic与单片机通信:虽然Visual Basic是一种高级编程语言,但它可以用于创建单片机的上位机软件。上位机软件可以发送控制命令给单片机,例如改变PWM信号的频率和占空比。这通常需要单片机与上位机之间的串行通信接口,例如使用RS232标准。 6. 电子工程实践:该文件还暗示了实际电子工程项目中的一些实践,包括硬件的连接(如电机、单片机和按键)、电路设计、固件编程以及通信协议的实现。 7. 编程环境:虽然单片机的编程通常使用汇编语言或C语言,但Visual Basic可能是指在PC端使用的开发环境,用于编写和测试控制代码。PC端的程序可能通过串口给单片机发送指令,实现更复杂的控制逻辑。 总结来说,该资源为电子工程师和爱好者提供了一套实现PWM电机调速的完整解决方案。它覆盖了从基础的PWM概念到单片机编程,再到上位机软件设计的多个层面。通过这个项目,用户能够学习如何利用单片机和编程语言来实现对电子设备的控制,并对电子和计算机科学中的基本概念有一个更加深入的理解。

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

2023-07-15 上传