四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩优化控制提升操控稳定性

本文探讨的是"四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制"，发表于2008年8月的《同济大学学报(自然科学版)》第36卷第8期。该研究主要针对四轮轮毂电机驱动电动汽车的独特优势——驱动和制动力矩的独立可控性，提出了层次化控制分配策略。这一创新方法旨在通过优化驱/制动扭矩在四个车轮之间的分配，提升车辆的操纵稳定性和驾驶性能。 控制器设计的核心是运动控制器和控制分配器的协同工作。运动控制器根据车辆当前的状态，如行驶速度、转向角度等，计算出所需的总横摆力矩。而控制分配器则在此基础上，精细地调整各个车轮的驱动力或制动力，确保每个车轮的动作能够协调一致，同时考虑到不同执行器（如电机和制动器）的实际能力限制。 作者强调了层次化控制的优势在于它能充分利用垂直载荷较大的轮胎摩擦圆，这意味着轮胎的磨损和能量消耗可以更加高效地管理，从而提高车辆的行驶效率。相比于传统的平均分配方法，层次化的控制分配策略能够显著改善车辆在弯道行驶时的稳定性，尤其是在应对复杂路面条件时，能提供更好的动态响应。 关键词包括电动汽车、四轮驱动、轮毂电机、直接横摆力矩控制以及控制分配。从论文的中图分类号U461.6可以看出，这是一项与车辆工程和电机技术密切相关的研究，其文献标识码A表明这是一篇学术质量较高的文章，文章编号0253-374X(2008)08-1115-05则提供了引用的具体位置。 总结来说，这篇文章为电动汽车的控制策略提供了一种创新的解决方案，通过精确的扭矩分配，不仅提升了车辆的操控性能，而且兼顾了能源利用效率，对于推动电动汽车技术的发展具有重要的理论价值和实践意义。