RTEMS操作系统在S3C2410上的移植实战

"RTEMS S3C2410移植教程" 本文档是关于将RTEMS（Real-Time Executive for Multiprocessor Systems）实时操作系统移植到S3C2410处理器上的一个备忘录，由xiajiashan在2007年编写。RTEMS是一个开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统，而S3C2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，常用于嵌入式设备。以下是对文档内容的详细解释： 1. **RTEMS开发环境建立** 在进行RTEMS开发之前，需要先搭建开发环境，这通常包括安装支持GNU工具链的Linux主机。GNU工具链包含GCC编译器、LD链接器、GDB调试器等，是RTEMS编译和调试的基础。 2. **从s3c2400到s3c2410的修改** S3C2410与S3C2400虽然相似，但存在硬件差异，因此需要修改注册表和链接脚本以适应新的处理器特性。 3. **理解linkcmds** linkcmds文件定义了程序的内存布局和入口点。`ENTRY(_start)`定义了程序的起始执行位置，而section的分配则决定了代码、数据等在内存中的位置。 4. **解析start.S** start.S是C库启动代码的一部分，负责设置堆栈、初始化处理器状态，并调用C语言的主入口点。深入理解这部分代码对于移植至关重要。 5. **启动多任务** 在RTEMS中，多任务的启动涉及到系统初始化和调度器的配置。了解这个过程有助于理解和调试任务的创建和管理。 6. **系统初始化及多任务开始流程** 这部分详述了从系统上电到多任务运行的具体步骤，包括函数调用顺序，如初始化硬件、设置任务调度器等。 7. **系统驱动实现** RTEMS通过驱动程序接口与硬件交互。理解如何实现这些驱动，对于添加新功能或优化性能非常关键。 8. **从helloworld入手** 通过修改和调试简单的“Hello World”程序，可以熟悉RTEMS的构建过程和调试技巧。这个过程通常涉及更改配置文件、链接选项等。 9. **调试helloworld时的问题** 在调试过程中可能会遇到各种问题，如链接错误、运行时异常等，解决这些问题有助于深化对RTEMS工作原理的理解。 10. **调试网络时的问题** 网络功能的实现可能涉及MMU（内存管理单元）的配置，以及对网络协议栈的适配。在S3C2410上实现网络功能，可能需要添加特定的驱动和设置。 11. **ping问题** ping命令的不稳定性可能是由于网络配置错误、中断处理不当或其他底层硬件问题导致的。解决这些问题需要对TCP/IP协议和底层硬件有深入理解。 RTEMS在S3C2410上的移植涉及到多个层面，包括硬件驱动、内存管理、任务调度和网络通信等。理解并掌握这些知识对于进行类似移植工作是非常必要的。