FANUC机器人Socket Message通讯设置详解及实战教程

FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册是针对FANUC机器人用户的一份详尽指南，它主要讲解了如何通过TCP/IP协议实现机器人与上位机或工业相机之间的数据交换。这份文档适用于所有FANUC机器人型号，特别强调了USB存储器在导入相关程序中的使用。 在硬件方面，手册指出所有FANUC机器人型号都支持这种通信方式，但用户需要确保他们的机器人系统运行在V8.30P版本，或者对于V9.10P系列以上的系统，可能需要提前联系上海发那科获取兼容的Option软件——UserSocketMsg (R648)。 在软件设定上，首先，用户需要进入系统的系统变量设置部分，通过菜单操作找到并设置系统变量$KAREL_ENB为1，以激活Socket Message功能。然后，用户需要在机器人控制器上进行IP地址的配置，通常在SETUP菜单下选择TCP/IP选项，并输入适当的IP地址和端口号。 手册详细介绍了如何在TP（ Teach Pendant，示教盒）程序中调用通讯程序，提供了通讯程序的示例，并指导用户如何编写和理解程序。这部分内容对实际编程和调试连接过程非常实用，有助于用户有效地利用Socket Message进行机器人控制和数据交互。 这份手册是FANUC机器人用户进行Socket Message通讯设置和编程的重要参考资料，它涵盖了从硬件需求、软件配置到实际操作的全面指南，确保了机器人与上位机的高效协同工作。