构建简易Arduino手持GPS导航器教程

该项目利用Arduino微控制器、UART接口的GPS模块以及诺基亚5110显示屏，创建了一个能够显示轨迹、移动方向、设定目标点和计算到目标点距离的导航设备。项目文件包含一个名为gps.ino的Arduino程序文件，第三方库文件（需要添加到Arduino主目录中以确保程序正常运行），以及图片转换脚本和其它相关资源。该导航器使用诺基亚5110显示屏的4、5、6、7、8、9号引脚（可以修改），IMEA UART GPS模块连接在2号和3号引脚上（不可更改），并使用三个按钮分别连接到10号、A5号和A4号引脚（也可以修改）来实现用户交互。" 知识点： 1. Arduino微控制器：一个开源的电子原型平台，提供了一套易用的硬件和软件系统。Arduino非常适合进行快速原型设计和学习数字编程。 2. UART GPS模块：通用异步接收/发送（UART）接口的全球定位系统模块，用于接收来自卫星的信号，并计算出设备的地理位置、速度和时间信息。 3. 诺基亚5110显示屏：一种小型的单色图形LCD显示屏，通常用于展示简单的文字和图形信息。由于其低功耗和易操作的特点，它在便携式和嵌入式系统中很受欢迎。 4. 轨迹显示功能：在导航器中显示过去记录的移动路径，通常用一系列的坐标点来表示。 5. 移动方向指示：利用箭头或其他符号直观显示当前的移动方向。 6. 自定义目标点设置：允许用户输入特定的目的地坐标，以便导航系统能够计算出当前点到目标点的方位和距离。 7. 距离计算：根据用户设定的目标点，计算并显示当前点与目标点之间的直线距离或实际行驶距离。 8. 点清除功能：用户可以清空之前记录的轨迹点，重新开始导航。 9. 当前点设为目标点：用户可以将当前位置设定为导航目标点，以进行下一步的导航操作。 10. Arduino第三方库：在Arduino编程中，第三方库是额外的代码集合，用于简化特定功能的实现，例如控制GPS模块或显示屏等。 11. 编程和硬件接口：项目涉及Arduino的编程技巧和硬件连接知识，包括如何通过引脚连接不同的模块和组件，并使用代码来控制它们。 12. 串行通信：UART GPS模块通过串行通信与Arduino微控制器连接，这是一种常见的硬件通信协议，用于数据传输。 13. 按钮输入：使用按钮作为用户输入设备，允许用户通过物理按压来控制导航器的各项功能。 14. 屏幕分辨率和驱动：诺基亚5110显示屏的驱动和编程需要考虑到其48x84像素的分辨率，以及如何有效地在显示屏上渲染文本和图形。 15. 硬件可定制性：描述中提到了某些连接引脚的可更改性，这表示项目硬件设计上具有一定的灵活性，便于根据实际情况调整硬件连接。 16. 俄语注释和描述：项目目前包含俄语注释和描述，对于不熟悉俄语的开发者来说，后续需要翻译或修正这些内容，以便更好地理解和使用项目。 17. Python脚本和图片转换：项目中可能包含了一个小型的Python脚本，用于将GIMP等图像处理软件生成的BMP图片转换成Arduino能够处理的字节数组字符串。 通过上述知识点，可以看出该项目涉及Arduino编程、硬件操作、用户接口设计和图像处理等多个方面，是一个综合性的硬件DIY项目。