北航972机电工程考研大纲：理论力学、自动控制与计算机原理

"北京航空航天大学972机电工程专业综合2021年考研专业课初试大纲，涵盖理论力学（动力学）、自动控制原理和微型计算机原理及应用三大部分内容，每部分占比试卷三分之一，满分50分。" 本文将详细解析972机电工程专业综合的考试大纲，主要涉及理论力学、自动控制原理两大部分，微型计算机原理及应用部分未在此概述中提及。 首先，理论力学（动力学）部分： 1. 质点动力学：涵盖质点运动学、动力学方程和复合运动，要求考生掌握基本概念，如直角坐标系和自然轴系下的运动描述，以及在惯性系和非惯性系中的动力学方程。同时，理解点的复合运动。 2. 质点系动力学：包括动量定理、变质量质点的动力学基本方程、动量矩定理和动能定理，考生需掌握这些定理和方程，并能运用它们解决相关问题。 3. 刚体动力学：分为I（动静法）和II（拉格朗日方程）。动静法关注刚体平面运动的运动学和动力学，以及达朗贝尔原理的应用；拉格朗日方程部分要求掌握动力学普遍方程和刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学。此外，考生应具备建立力学模型和解决问题的能力，掌握定性与定量分析方法。 4. 振动基础：重点是单自由度系统的振动，强调建立力学和数学模型，以及问题的分析和解决。 其次，自动控制原理部分： 1. 控制系统概论：考生应理解控制系统的任务、基本方式和性能要求，熟悉控制系统分析的基本方法和思路。 2. 数学模型：要求掌握微分方程、传递函数、动态结构图和典型环节的建立，以及结构图的等效变换和梅逊公式。此外，还需熟悉各种典型环节的数学表示及其功能和作用。 3. 时域分析法：涉及典型响应、性能指标、一阶和二阶系统分析、系统稳定性和稳态误差分析。考生需熟练掌握系统稳定性判断，以及稳态误差的分析和计算方法。 该考试大纲覆盖了理论力学的深入理论和实际应用，以及自动控制原理的基础与进阶知识，要求考生不仅具备扎实的理论基础，还要能灵活应用所学知识解决实际问题。对于微型计算机原理及应用部分的内容，考生需要参考其他资料或大纲进行学习。