嵌入式Linux开发初学者指南

"嵌入式LINUX开发入门" 嵌入式Linux开发是一个涵盖多个领域的技术，主要涉及硬件平台、操作系统、驱动程序以及应用程序的编写。针对ARMLINUX平台，由于其启用了MMU（Memory Management Unit），系统对内存管理和资源访问有更严格的要求。在这样的系统中，开发者不能直接访问物理地址，包括CPU寄存器、内存、以及外部设备的寄存器。为了安全有效地操作这些硬件资源，需要编写驱动程序，并利用内核提供的函数，如ioremap，来映射物理地址到虚拟地址进行访问。 对于初学者来说，学习嵌入式Linux开发首先要具备实践精神，购买一个嵌入式开发板作为实践平台至关重要。将开发板视为一台运行Linux的PC，采用宿主机-目标板的开发模式，而不是一开始就深陷于复杂的Linux内核分析。大部分开发者关注的是设备驱动和应用程序的开发，因此，初期学习应聚焦在以下几个方面： 1. 嵌入式C程序开发及调试：掌握基本的C语言编程技能，了解如何在嵌入式环境中编译和调试程序。 2. 基本驱动开发：理解驱动程序的角色，学习如何编写和调试简单的驱动，例如中断、GPIO、ADC/DAC、I2C等。 3. 宿主机环境配置：安装Red Hat 9 Linux系统，设置TFTP/NFS服务器，以便通过网络对目标板进行远程开发和调试。 4. 嵌入式系统操作熟悉：使用minicom等终端工具，学习嵌入式系统的常用操作。 5. 应用程序开发：通过NFS挂载，学习在嵌入式Linux下编写和调试C语言应用程序。 6. 设备驱动学习：深入研究如何使用insmod加载驱动，配合测试程序验证驱动功能，并尝试修改和调试驱动代码。 在这个过程中，初学者不必过早接触复杂的内核源码，而是应该先掌握基本的开发流程和技巧。通过不断实践和探索，逐步建立起对嵌入式Linux开发的全面认知。记住，实践是学习嵌入式Linux开发的关键，理论知识结合实际操作，才能真正提升技能水平。