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FX系列可编程控制器通信指南
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更新于2024-07-23
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"FX通讯手册提供了关于FX系列微型可编程控制器的通信方法和安全操作指南,涵盖N:N网络、并联链接、计算机链接、变频器通信、无协议通信、编程通信和远程维护等主题。手册中详细列出了各种型号如D700、FX-30P、FX3G、FX3GC、FX3U等的通信接口,包括RS-232C、RS-485和RS-422C接口,以及USB接口的相关模块,如FX3U-232BD、FX1N-485BD等。此外,还提到了FX-485PC-IF等RS-485/232C转换器。"
FX系列微型可编程控制器的通信篇强调了不同接口的使用,例如:
1. **RS-232C接口**: 这是一种常用的串行通信接口,如FX3U-232BD、FX1N-232BD和FX3G-232BD等模块,用于PLC与个人计算机或其他设备间的通信。
2. **RS-485接口**: 具有更远传输距离和更高抗干扰能力,适用于多点通信,如FX3U-485BD和FX2N-485BD等,用于连接多个设备。
3. **RS-422C接口**: 类似于RS-485,但支持更多的接收器,如FX3U-422-BD。
4. **USB接口**: 如FX3U-USB-BD,提供更方便的现代设备连接。
安全方面,手册特别强调了使用前的安全注意事项:
- 在安装、操作和维护前,务必详细阅读说明书和其他相关资料,确保对设备的正确使用。
- 安全注意事项分为不同等级,标记为不同的图标,所有记载的事项都应严格遵守。
- 必须在外部设置安全回路,以应对电源异常或控制器故障,确保系统在异常情况下的安全性。
- 需要在PLC外部设置紧急停止回路、保护回路和互锁回路,以防止误动作、误输出引发事故。
- 当控制器检测到异常时,所有输出将关闭;若发生未被检测到的异常,输出可能会失效。
FX通讯手册是FX系列PLC用户的重要参考资料,它详细阐述了不同通信方式的实现和安全操作规范,对于理解和配置这些设备的通信网络至关重要。
10
FX系列 用户手册[通信篇]
目录
E. 变频器通信功能
1. 概要 E-1
1.1 功能概要 ........................................................................ E-1
1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ E-2
1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. E-3
1.3.1 支持版本 ........................................................................ E-3
1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. E-3
1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. E-3
1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. E-4
1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. E-4
1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. E-6
2. 规格 E-7
2.1 通信规格 ........................................................................ E-7
2.2 可以连接的三菱通用变频器 ........................................................ E-7
2.3 链接规格 ........................................................................ E-8
2.3.1 变频器运行监视(可编程控制器←变频器) ............................................ E-8
2.3.2 变频器运行控制(可编程控制器→变频器) ............................................ E-8
2.3.3 参数(可编程控制器←→变频器) .................................................... E-8
2.4 变频器通信指令的所需时间 ........................................................ E-9
2.4.1 概要 ............................................................................ E-9
2.4.2 计算方法 ....................................................................... E-10
2.4.3 计算例 ......................................................................... E-12
3. 系统构成和选定 E-14
3.1 系统构成 ....................................................................... E-14
3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. E-16
4. 接线 E-20
4.1 接线步骤 ....................................................................... E-21
4.2 连接方法及电缆/连接用器材的选定 ................................................ E-22
4.2.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700, E700系列(PU接口) ........................... E-22
4.2.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR) .................................................. E-23
4.2.3 F700, A700系列(内置RS-485端子) ................................................. E-24
4.2.4 E700系列(FR-E7TR) .............................................................. E-25
4.3 连接电缆 ....................................................................... E-26
4.3.1 以太网(10BASE-T)电缆 ........................................................... E-26
4.3.2 双绞电缆(推荐) ................................................................. E-26
4.3.3 电线的连接 ..................................................................... E-27
4.4 连接用器材(RJ45接口和分配器) ................................................... E-28
4.5 终端电阻的连接 ................................................................. E-29
4.6 屏蔽线(D类接地)的接线 .......................................................... E-30
4.7 变频器的接口 ................................................................... E-31
4.8 接线图 ......................................................................... E-32
4.8.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700系列(PU接口)的场合 ........................... E-32
4.8.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR)的场合 ............................................ E-33
4.8.3 E700系列(PU连接器)的场合 ....................................................... E-34
4.8.4 E700系列(FR-E7TR)的场合 ........................................................ E-36
4.8.5 F700, A700系列(内置RS-485端子) ................................................. E-38
4.9 接地 ........................................................................... E-39
FX系列 用户手册[通信篇]
11
目录
5. 变频器的通信设定 E-40
5.1 通信端口及对应参数 ............................................................. E-40
5.2 S500系列(连接RS-485端口时) ..................................................... E-42
5.2.1 参数设定内容 ................................................................... E-42
5.2.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-43
5.3 E500系列(连接PU端口时) ......................................................... E-45
5.3.1 参数设定内容 ................................................................... E-45
5.3.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-46
5.4 V500, F500, A500系列(连接PU端口时) ............................................. E-48
5.4.1 参数设定内容 ................................................................... E-48
5.4.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-49
5.5 V500, F500, A500系列(连接FR-A5NR时) ............................................ E-51
5.5.1 参数设定内容 ................................................................... E-51
5.5.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-51
5.6 E700, D700系列(连接PU端口, FR-E7TR的情况) ...................................... E-52
5.6.1 参数设定内容 ................................................................... E-52
5.6.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-53
5.7 F700, A700系列(连接内置的RS一485端子时) ........................................ E-55
5.7.1 参数设定内容 ................................................................... E-55
5.7.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-56
5.8 设定时的注意事项 ............................................................... E-57
6. FX可编程控制器的通信设定 E-58
6.1 设定方法 ....................................................................... E-58
6.2 采用参数方式进行通信设定(GX Developer) ......................................... E-59
6.2.1 操作步骤 ....................................................................... E-59
6.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. E-61
6.3.1 操作步骤 ....................................................................... E-61
7. 编写程序(FX2N, FX2NC) E-63
7.1 确认相关软元件的内容 ........................................................... E-63
7.2 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-64
7.2.1 变频器通信的种类(EXTR K10~K13) ................................................ E-64
7.2.2 功能及动作 ..................................................................... E-64
7.2.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-66
7.2.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-68
7.3 变频器的运行监视指令(可编程控制器←变频器)-[EXTR K10] .......................... E-69
7.3.1 功能及动作 ..................................................................... E-69
7.3.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-69
7.4 变频器的运行控制指令(可编程控制器→变频器)-[EXTR K11] .......................... E-70
7.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-70
7.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-70
7.5 变频器的参数读出(可编程控制器←变频器)-[EXTR K12] .............................. E-71
7.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-71
7.5.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-71
7.5.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-71
7.6 变频器的参数写入(可编程控制器→变频器)-[EXTR K13] .............................. E-72
7.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-72
7.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-72
7.6.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-72
7.7 第2参数指定代码 ................................................................ E-73
7.7.1 S500系列 ....................................................................... E-73
7.7.2 E500系列 ....................................................................... E-73
7.7.3 A500系列 ....................................................................... E-74
12
FX系列 用户手册[通信篇]
目录
8. 实用程序举例(FX2N, FX2NC) E-75
8.1 实用例1 ........................................................................ E-75
8.1.1 系统构成例 ..................................................................... E-75
8.1.2 动作内容 ....................................................................... E-75
8.1.3 程序举例 ....................................................................... E-76
8.2 实用例2 ........................................................................ E-79
8.2.1 系统构成例 ..................................................................... E-79
8.2.2 动作内容 ....................................................................... E-79
8.2.3 程序举例 ....................................................................... E-79
9. 编写程序(FX3G, FX3U, FX3GC, FX3UC) E-83
9.1 FX2N、FX2NC和FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC的差异 .................................... E-83
9.2 相关软元件的内容 ............................................................... E-84
9.3 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-85
9.3.1 变频器通信指令的种类(IVCK~IVMC) ............................................... E-85
9.3.2 功能及动作 ..................................................................... E-85
9.3.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-87
9.3.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-88
9.4 变频器的运行监视指令(PLC←INV)-[FNC270 / IVCK] ................................. E-90
9.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-90
9.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-90
9.5 变频器的运行控制指令(PLC→INV)-[FNC271 / IVDR] ................................. E-91
9.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-91
9.5.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-91
9.6 变频器的参数读出(PLC←INV)-[FNC272 / IVRD] ..................................... E-92
9.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-92
9.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-92
9.6.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-92
9.7 变频器的参数写入(PLC→INV)-[FNC273 / IVWR] ..................................... E-93
9.7.1 功能及动作 ..................................................................... E-93
9.7.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-93
9.7.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-93
9.8 变频器参数的成批写入(PLC→INV)-[FNC274 / IVBWR] ................................ E-94
9.8.1 功能及动作 ..................................................................... E-94
9.9 变频器的多个命令(PLC←→INV)-[FNC275 / IVMC] ................................... E-95
9.9.1 功能及动作 ..................................................................... E-95
9.9.2 可支持的变频器 ................................................................. E-96
9.9.3 支持编程工具 ................................................................... E-96
9.10 第2参数指定代码 ................................................................ E-97
9.10.1 S500系列 ....................................................................... E-97
9.10.2 E500系列 ....................................................................... E-97
9.10.3 A500系列 ....................................................................... E-98
9.10.4 F500系列 ....................................................................... E-99
9.10.5 V500系列 ....................................................................... E-99
9.10.6 F700系列 ....................................................................... E-99
9.10.7 A700系列 ...................................................................... E-100
9.10.8 E700, D700系列 ................................................................ E-100
FX系列 用户手册[通信篇]
13
目录
10. 实用程序举例(FX3G, FX3U, FX3GC, FX3UC) E-101
10.1 实用例1 ....................................................................... E-101
10.1.1 系统构成例 .................................................................... E-101
10.1.2 动作内容 ...................................................................... E-101
10.1.3 程序举例 ...................................................................... E-102
10.2 实用例2 ....................................................................... E-107
10.2.1 系统构成例 .................................................................... E-107
10.2.2 动作内容 ...................................................................... E-107
10.2.3 程序举例 ...................................................................... E-108
11. 故障排除 E-115
11.1 确认FX可编程控制器的对应情况(FX2N, FX2NC可编程控制器).......................... E-115
11.2 通过LED显示确认通信状态 ....................................................... E-115
11.3 安装的确认 .................................................................... E-115
11.4 顺控程序的确认 ................................................................ E-115
11.4.1 变频器运行状态的确认 .......................................................... E-116
11.5 有无错误发生的确认 ............................................................ E-116
11.6 错误代码 ...................................................................... E-117
12. 相关详细资料 E-119
12.1 相关软元件一览(FX2N、FX2NC) ................................................... E-119
12.2 相关软元件的详细内容(FX
2N、FX2NC) ............................................. E-120
12.2.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-120
12.2.2 扩展ROM盒的确认-[M8104] ....................................................... E-120
12.2.3 通信端口使用中-[M8155] ........................................................ E-120
12.2.4 通信错误、 参数错误-[M8156] ................................................... E-120
12.2.5 通信错误的锁定-[M8157] ........................................................ E-120
12.2.6 扩展ROM盒的机型代码-[D8104] ................................................... E-121
12.2.7 扩展ROM盒的版本-[D8105] ....................................................... E-121
12.2.8 变频器的响应等待时间-[D8154] .................................................. E-121
12.2.9 通信端口使用中的指示的步号-[D8155] ............................................ E-121
12.2.10 错误代码-[D8156] .............................................................. E-122
12.2.11 发生错误的步号的锁定-[D8157] .................................................. E-123
12.3 相关软元件一览(FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC) ...................................... E-123
12.4 相关软元件的详细内容(FX
3G、FX3U、FX3GC、FX3UC) ................................ E-124
12.4.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-124
12.4.2 串行通信错误-[M8063, M8438] ................................................... E-124
12.4.3 变频器通信中-[M8151, M8156] ................................................... E-124
12.4.4 变频器通信错误-[M8152, M8153, M8157, M8158] ................................... E-124
12.4.5 IVBWR指令错误-[M8154, M8159](仅FX
3U, FX3UC) .................................... E-125
12.4.6 串行通信错误代码-[D8063, D8438] ............................................... E-125
12.4.7 变频器的响应等待时间-[D8150, D8155] ........................................... E-125
12.4.8 变频器通信中的步号-[D8151, D8156] ............................................. E-125
12.4.9 变频器通信错误代码-[D8152, D8157] ............................................. E-126
12.4.10 发生变频器通信错误的步-[D8153, D8158] ......................................... E-128
12.4.11 IVBWR指令错误的参数编号-[D8154, D8159](仅FX
3U, FX3UC) .......................... E-128
12.5 FREQROL变频器的参数表 ......................................................... E-129
12.5.1 V500, F500, A500, E500, S500系列的参数 ........................................ E-129
12.5.2 F700, A700, E700, D700系列的参数 .............................................. E-144
12.5.3 通信参数 ...................................................................... E-156
14
FX系列 用户手册[通信篇]
目录
F. 无协议通信功能 (RS·RS2 指令 )
1. 概要 F-1
1.1 功能概要 ........................................................................ F-1
1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ F-4
1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. F-5
1.3.1 支持版本 ........................................................................ F-5
1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. F-5
1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. F-5
1.3.4 关于中止生产的产品 .............................................................. F-5
1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. F-6
1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. F-6
1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. F-9
2. 规格 F-10
2.1 通信规格(参考) ................................................................. F-10
2.2 数据通信规格 ................................................................... F-11
2.2.1 可编程控制器通信功能支持的情况 ................................................. F-11
2.3 数据通信点数 ................................................................... F-12
3. 系统构成和选定 F-13
3.1 系统构成 ....................................................................... F-13
3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. F-14
3.2.1 RS-232C通信的场合 .............................................................. F-14
3.2.2 RS-485通信的场合 ............................................................... F-20
4. 接线 F-25
4.1 接线步骤 ....................................................................... F-25
4.2 电缆 · 终端电阻的选择 .......................................................... F-26
4.2.1 通过FX3G, FX3GC可编程控制器使用通道0的场合 ...................................... F-26
4.2.2 双绞电缆 ....................................................................... F-26
4.2.3 电线的连接 ..................................................................... F-27
4.2.4 连接终端电阻 ................................................................... F-29
4.3 接线图 ......................................................................... F-30
4.3.1 RS-232C通信设备的接口针脚分配 .................................................. F-30
4.3.2 RS-232C的接线 .................................................................. F-30
4.3.3 RS-485通信的接线 ............................................................... F-32
4.3.4 1对的接线 ...................................................................... F-32
4.3.5 2对的接线 ...................................................................... F-32
4.4 接地 ........................................................................... F-33
5. FX可编程控制器的通信设定 F-34
5.1 通信设定方法的构造 ............................................................. F-34
5.2 采用参数方式进行通信设定(GX Developer) ......................................... F-35
5.2.1 操作步骤 ....................................................................... F-35
5.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. F-37
5.3.1 操作步骤 ....................................................................... F-37
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