US-100超声波测距模块与Arduino集成应用指南

"本文主要介绍了如何在Arduino平台上使用US-100超声波测距模块，涵盖了模块的特性和工作原理，以及在不同模式下的操作方法。此外，还简要概述了Arduino平台的基本概念和应用。" 在 Arduino 平台上使用 US-100 超声波测距模块，你需要了解以下几个关键知识点： 1. **US-100模块特性**： - 测距范围：2cm 至 4.5m。 - 工作电压：2.4V 至 5.5V。 - 静态功耗：小于2mA。 - 温度补偿：内置温度传感器，用于校正测距结果。 - 通信方式：GPIO、串口（9600bps）。 - 模式切换：通过2Pin跳线选择GPIO模式或串口模式。 2. **工作模式**： - **GPIO模式**：在Trig/TX管脚施加10US以上高电平，Echo端会输出一个高电平，根据高电平持续时间计算距离。公式为：距离=(高电平时间*340m/s)/2。默认声速设为340m/s，已考虑温度校正。 - **串口模式**：通过Trig/TX输入特定命令（0X55）获取距离值，Echo/RX返回两个字节数据（HDate和LData），组合成距离值（单位：mm）。输入0X50可获取温度值（TData），实际温度= TData - 45。 3. **Arduino平台**： - Arduino 是一个开源硬件平台，提供简单I/O功能的电路板和集成开发环境。 - 开发环境支持编写可独立运行或与PC交互的程序。 - 用户可以选择自己焊接电路板或购买预组装好的产品。 - Arduino可以用于创建各种互动项目，包括独立设备和PC周边设备。 4. **使用步骤**： - 连接US-100模块到Arduino板，确保正确设置模式跳线。 - 编写Arduino程序，利用数字输入/输出引脚控制Trig和Echo，或通过串口通信读取数据。 - 在GPIO模式下，测量并解析Echo引脚的高电平持续时间。 - 在串口模式下，发送相应命令并接收响应的数据字节，解析距离和温度值。 通过以上知识，你可以有效地将US-100超声波测距模块集成到Arduino项目中，实现精确的非接触距离测量和温度监测。在实际应用中，注意根据项目需求选择合适的工作模式，并正确处理模块返回的数据。