智能抓取机器人SRS 1.0.4：规格与分工

本资源是一份关于智能抓取式机器人软件需求规格说明书（SRS）的1.0.4版本文档。该文档由一组学生团队成员合作完成，包括吴天昊负责用户界面设计和文档第一部分撰写，聂志捷负责第三、四部分及登陆部分的细节，吴仪周负责第二部分业务需求和文档整体整理，薛晨祺负责第五部分非功能需求和审稿，以及刘晓洁负责第六、七部分内容。文档详细列出了软件的需求规格，包括范围、业务需求、数据需求、功能需求和非功能需求。 1. **范围**：文档首先概述了项目的背景、主要功能、非功能性需求（如响应时间和功耗）以及应用场景。项目涉及的场景包括用户手动控制和机器人自主控制，后者包括障碍物避障、环境地图构建、动态路径规划等。 2. **业务需求**：这部分详细描述了业务环境，通过用例描述和活动图展现了用户如何操作机器人，比如通过手动控制机器人移动和识别目标。用例图分为用户用例图和机器人用例图，分别展示了用户和机器人在系统中的行为和交互。 3. **数据需求**：通过对类的抽象和关系分析，文档定义了实体类和分析类，以及UML类图，强调了数据模型在系统中的关键作用。例如，如何从潜在类中确定实际需要的实体和分析类。 4. **功能需求**：这是文档的核心部分，列举了具体的功能模块，如机器人的主动控制、障碍物感知、实时地图构建、路径规划、目标识别与抓取、语音交互，以及异常处理机制。还提供了Control类的数据流图和状态图，以直观展示功能实现过程。 5. **非功能需求**：文档关注系统的性能和质量属性，包括响应时间、处理能力和功耗。这些指标是评估软件性能的重要依据，确保软件能满足预期的用户体验和效率。 通过这份SRS，开发团队可以清晰地理解项目的目标、用户需求和系统期望的行为，为后续的设计、开发和测试提供明确的指导。随着版本的更新，团队成员不断对文档进行了细化、加工和修改，确保需求规格的准确性和完整性。