MicroBlaze嵌入式系统实践：UCOSII移植与运行

"在ISE 10.1中配置MicroBlaze处理器并移植UCOSII实时操作系统的过程，包括PORT文件的获取、文件的复制、ISE工程的创建、MicroBlaze的配置以及UCOSII的设置。" 在嵌入式系统开发中，MicroBlaze是一款由Xilinx公司提供的软核处理器，它可以集成在FPGA（Field-Programmable Gate Array）中，为用户提供了一种灵活且可定制的处理解决方案。UCOSII（uC/OS-II）则是一款广泛使用的嵌入式实时操作系统（RTOS），适用于微控制器和数字信号处理器。 首先，为了在MicroBlaze上运行UCOSII，你需要从Micrium公司的官方网站下载UCOSII针对MicroBlaze的Port文件。这通常涉及到在网站上注册一个账号，然后获取特定版本的PORT文件，如AN-1013.zip。PORT文件包含了UCOSII与MicroBlaze平台的适配信息和必要的库文件。 下载完PORT文件后，需要将其解压，并按照文档指示将相关文件复制到指定的Xilinx EDK（Embedded Development Kit）目录中。这通常包括将 BSP (Board Support Package) 文件夹移动到EDK的软件库路径，以及将Micrium提供的其他库文件复制到C盘根目录下的某个文件夹。 接下来，进入ISE（Integrated Software Environment）工程的创建阶段。新建一个工程，然后添加MicroBlaze处理器。在配置MicroBlaze时，需要考虑到UCOSII的运行需求，比如设置较大的代码空间（例如32K）以容纳UCOSII的操作系统代码。此外，还需要添加必要的外设，比如UART（通用异步收发传输器）用于调试。 在软件设置环节，要特别关注UCOSII的配置。进入“Software Platform Setting”，选择OS为UCOSII，并调整相关选项，例如禁用uc-Probe，设置stdio输出为RS232。这确保了UCOSII可以通过串口与主机通信。在生成库和BSP过程中，可能会遇到错误，需要根据提示进行修正，可能需要在Application Settings中进行相应的更改。 在完成上述步骤后，你需要使用MicroBlaze的编译工具链（如Xilinx MDT）对源代码进行编译。编译完成后，如果能成功定位到UCOSII的库文件，就表明移植工作基本完成。如果遇到“ERROR"::sw_uCOS-II... unable to locate library"这样的错误，通常表示EDK找不到UCOSII的库文件，可能需要检查路径设置是否正确。 总结来说，成功地在MicroBlaze上运行UCOSII涉及多个步骤，包括获取和解压PORT文件，复制文件到正确的位置，配置ISE工程，设置MicroBlaze处理器参数，以及正确配置和编译UCOSII。整个过程需要对嵌入式系统、FPGA设计、RTOS以及Xilinx的开发工具有一定了解。通过这些步骤，开发者可以构建一个基于MicroBlaze的嵌入式系统，并在其上实现高效的实时任务调度。