"在ISE 10.1中配置MicroBlaze处理器并移植UCOSII实时操作系统的过程,包括PORT文件的获取、文件的复制、ISE工程的创建、MicroBlaze的配置以及UCOSII的设置。"
在嵌入式系统开发中,MicroBlaze是一款由Xilinx公司提供的软核处理器,它可以集成在FPGA(Field-Programmable Gate Array)中,为用户提供了一种灵活且可定制的处理解决方案。UCOSII(uC/OS-II)则是一款广泛使用的嵌入式实时操作系统(RTOS),适用于微控制器和数字信号处理器。
首先,为了在MicroBlaze上运行UCOSII,你需要从Micrium公司的官方网站下载UCOSII针对MicroBlaze的Port文件。这通常涉及到在网站上注册一个账号,然后获取特定版本的PORT文件,如AN-1013.zip。PORT文件包含了UCOSII与MicroBlaze平台的适配信息和必要的库文件。
下载完PORT文件后,需要将其解压,并按照文档指示将相关文件复制到指定的Xilinx EDK(Embedded Development Kit)目录中。这通常包括将 BSP (Board Support Package) 文件夹移动到EDK的软件库路径,以及将Micrium提供的其他库文件复制到C盘根目录下的某个文件夹。
接下来,进入ISE(Integrated Software Environment)工程的创建阶段。新建一个工程,然后添加MicroBlaze处理器。在配置MicroBlaze时,需要考虑到UCOSII的运行需求,比如设置较大的代码空间(例如32K)以容纳UCOSII的操作系统代码。此外,还需要添加必要的外设,比如UART(通用异步收发传输器)用于调试。
在软件设置环节,要特别关注UCOSII的配置。进入“Software Platform Setting”,选择OS为UCOSII,并调整相关选项,例如禁用uc-Probe,设置stdio输出为RS232。这确保了UCOSII可以通过串口与主机通信。在生成库和BSP过程中,可能会遇到错误,需要根据提示进行修正,可能需要在Application Settings中进行相应的更改。
在完成上述步骤后,你需要使用MicroBlaze的编译工具链(如Xilinx MDT)对源代码进行编译。编译完成后,如果能成功定位到UCOSII的库文件,就表明移植工作基本完成。如果遇到“ERROR"::sw_uCOS-II... unable to locate library"这样的错误,通常表示EDK找不到UCOSII的库文件,可能需要检查路径设置是否正确。
总结来说,成功地在MicroBlaze上运行UCOSII涉及多个步骤,包括获取和解压PORT文件,复制文件到正确的位置,配置ISE工程,设置MicroBlaze处理器参数,以及正确配置和编译UCOSII。整个过程需要对嵌入式系统、FPGA设计、RTOS以及Xilinx的开发工具有一定了解。通过这些步骤,开发者可以构建一个基于MicroBlaze的嵌入式系统,并在其上实现高效的实时任务调度。