第
卷
第
期
激 光 与 光 电 子 学 进 展
,
年
月
,
基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法
吴 礼 洋
,
凌 粼
,
贾 方 超
,
杜 少 毅
,
胡 智 勇
空军通信士官学校地空导航系
,
辽宁 大连
;
西安交通大学人工智能与机器人研究所
,
陕西 西安
摘要
提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭 代最 近 点算 法
,
该 方法 通过 建 立控 制点 约 束下 的目 标 函数
,
引导数据点集仿射配准到目标点集
,
建立数据点集和目 标点 集 的最 近点 对 应关 系
,
采 用随 机抽 样 一致 性方 法 筛选
高精度形状控制点
,
实现控制点约束下的目标函数 更新 仿射 变 换
.
实 验结 果表 明
,
与 传统 的图 像 点集 仿射 配 准算
法相比
,
所提算法的准确性和稳健性显著提高
.
关键词
图像处理
;
图像点集配准
;
仿射配准
;
仿射迭代最近点
;
形状控制点
;
一致性约束
中图分类号
;
文献标识码
doi
:
/
PointSetAffineRe
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Abstract
Ke
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words
OCIScodes
收稿日期
:
;
修回日期
:
;
录用日期
:
基金项目
:
国家自然科学基金
(
,
)
EGmail
:
引
言
图像点集配 准作为图像 配准的关键 技术之一
,
是计算机视觉
[
]
和图像分析
[
]
等研究领域的基础
性问题
.
点集配准可描述为在两个图像点集之间建
立点对应关系
,
然后 求 得将一个 图 像点集映 射 到另
外一个图像点集的空间变换
.
两个图像点集之间的
对应关系和空间变 换都是未 知 的
,
因此图像 点 集配
准问题是一个非常困难的问题
.
图像点集配准研究最初主要集中于刚体配准问
题
,
并且一直未 得到有效解 决
.
直到
世纪
年
代初期
,
等
[
]
提 出 的 迭 代 最 近 点
(
)
算 法 才
较好地解决了图像 点集刚体 配 准问题
,
由于算法 的
准确性和高效性
,
其他学者陆续进行了深入研究
,
并
进行了改 进
.
如
等
[
]
利 用 离 群 点 消 除 方 法
提高了
算 法 对 噪 声 的 适 应 性
;
等
[
]
利 用