STM32移植uCOS-II：从准备到驱动库配置详解

本文档主要介绍了如何在STM32平台上进行uCOS-II操作系统移植的过程。首先，作者强调了所需的工具和资源，包括MDK-ARM集成开发环境（IDE）的下载和安装，以及STM32外设库和uCOS-II源码的获取。MDK-ARM是Keil公司提供的针对ARM微控制器开发的软件平台，而STM32外设库由STMicroelectronics提供，包含了STM32系列的全套驱动和支持文件。 移植步骤如下： 1. **准备工作**：访问Keil官网下载MDK-ARM，并从ST公司的官方网站获取STM32F10x标准外设库，包括CMSIS（Cortex-M3系统接口软件包）中的核心支持文件和设备支持文件。此外，需要下载uCOS-II源码。 2. **安装与配置**：安装MDK-ARM后，解压缩外设库和uCOS-II源码。接下来，按照指定的目录结构创建工程文件夹，确保包含以下部分： - CMSIS目录：将`core_cm3.c`和`core_cm3.h`从CoreSupport子目录复制到CMSIS目录，同时复制`stm32f10x.h`、`system_stm32f10x.c`和`system_stm32f10x.h`到DeviceSupport子目录。 - 启动文件：根据所使用的STM32型号（如STM32F107VCT6）选择对应的启动文件，如`startup_stm32f10x_cl.s`，放入CMSIS的startup\arm子目录。 - STM32F10x标准外设驱动：将`inc`和`src`子目录的内容复制到STM32F10x_StdPeriph_Driver目录。 3. **整合硬件支持**：将STM32外设库的具体驱动文件整合到工程中，以便系统能够正确地与STM32的硬件资源交互。 4. **项目设置**：在MDK-ARM中创建新项目，配置相应的STM32目标板和编译选项，确保链接到正确的CMSIS和外设驱动库。 在整个过程中，需要注意根据所选的STM32型号调整相应的头文件和启动文件，以及对uCOS-II的配置和集成，确保操作系统能在STM32硬件上稳定运行。移植完成后，开发者可以开始编写应用程序，利用uCOS-II提供的任务调度、同步机制等特性来构建嵌入式实时系统。移植成功后，系统应能高效地控制STM32的外围设备，实现所需的功能。