C语言实现GPS到百度地图坐标转换

#include "math.h"

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 WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
 GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
 BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用

代码参考：http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10923
 */
static double pi = 3.14159265358979324;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;


static double transformLat(double lat, double lon)
{
double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * sqrt(fabs(lat));
ret += (20.0 * sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(lon * pi) + 40.0 * sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * sin(lon * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}

static double transformLon(double lat, double lon)
{
double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * sqrt(fabs(lat));
ret += (20.0 * sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * sin(lat * pi) + 40.0 * sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;