MP6540/MP6540A：三相无刷直流电机驱动器技术详解

"MP6540数据手册中文版，详细介绍了MP6540和MP6540A这两款三相无刷直流电机驱动器，它们集成有半桥、功率MOSFET、预驱动、门驱动电源和电流感应放大器等功能。设备能提供10A峰值电流和3A连续电流，具有热关闭、欠压锁定和过流保护等保护机制，并采用QFN-26封装。MP6540具备PWM和使能输入，而MP6540A则有独立的高侧和低侧输入。产品适用于无刷直流电机和永磁同步电机的应用。" MP6540和MP6540A是专为三相无刷直流电机设计的高性能驱动器，它们在单个芯片上集成了多种功能，包括三个半桥，每个半桥由一对n通道功率MOSFET构成，以实现高效的电机控制。这些驱动器还配备了预驱动和门驱动电源，确保MOSFET的稳定操作，以及电流感应放大器，用于实时监测电机电流。 MP6540具备对每个半桥的独立使能和PWM输入，便于精确控制电机的转速和方向。相比之下，MP6540A提供了高侧和低侧的独立输入，为更复杂的电机控制提供了更大的灵活性。这两个版本都支持10A的峰值电流输出，但连续电流能力为3A，实际输出电流受限于PCB的散热条件。内部的电荷泵技术能够在全占空比下为高侧MOSFET的栅极提供驱动电源，确保了高效的工作。 MP6540系列具有全面的保护功能，包括热关闭机制防止过热，欠压锁定（UVLO）保护防止电源电压过低导致的损坏，以及过流保护（OCP）避免电流过大造成的危害。这些内置保护措施大大增强了系统的稳定性和可靠性。 封装方面，MP6540采用了QFN-26封装，尺寸仅为5.0mm x 5.0mm，这使得它能够适应紧凑的电路布局需求。此外，MP6540系列符合RoHS标准，无铅且无卤素，符合环保要求。 在应用领域，MP6540和MP6540A主要适用于无刷直流电机和永磁同步电机的驱动，广泛应用于电动工具、无人机、机器人和其他需要精确电机控制的设备。其特性如5.5V至35V的工作电压范围、低导通电阻（高边+低边50mΩ）以及内部的自动同步纠编功能，都使其成为高效率电机驱动的理想选择。 引脚描述方面，例如nFAULT引脚是一个开漏输出，用于故障指示；nSLEEP引脚拉低可使芯片进入低功耗睡眠模式；ENA、ENB和ENC分别对应A、B、C三相的使能控制；而PWMA、PWMB和PWMC则是三相的PWM输入。其他如HSA、HSB和HSC则为高侧MOSFET的使能控制，LSA、LSB和LSC为低侧MOSFET的使能控制。 MP6540和MP6540A是高效、可靠且功能丰富的三相无刷直流电机驱动解决方案，其紧凑的封装和全面的保护特性使其在各种电机驱动应用中表现出色。