非线性模型预测控制结合滑模约束的新型方法

"这篇论文是2001年由周建锁、刘志远和裴润共同发表在《控制与决策》期刊上的，标题为“带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法”。该研究将预测控制和滑模控制理论结合，提出了一种新颖的非线性模型预测控制策略，旨在解决非线性系统的控制问题。" 文章内容详细阐述了该方法的核心思想。首先，他们设计了一个双模控制方案，这个方案包括两种不同的控制策略。当系统状态位于终端区域之外时，应用提出的非线性模型预测控制；而当系统进入终端区域内部，切换至预先离线设计的滑模控制。这种结合方式旨在利用预测控制的灵活性和滑模控制的稳定性优势。 关键创新点在于对系统终端滑模的不等式约束处理。通过添加这些约束，可以确保系统状态在预测时域内始终位于预先设计的滑动模态区域内，从而有效地缩短了预测时间窗口。这种方法优化了控制性能，减少了计算复杂性，同时保持了系统稳定性和鲁棒性。 论文中的仿真结果显示，所提出的控制策略能够有效地引导系统动态行为，并且证明了该算法在实际应用中的有效性。关键词包括非线性模型预测控制、滑模控制以及终端区，表明该研究专注于非线性系统的先进控制策略。 这篇论文对非线性系统控制领域作出了重要贡献，提出了一个结合预测控制与滑模控制的新型方法，通过终端滑模约束实现了更优的控制效果，这对于提高复杂非线性系统的控制性能具有重要意义。