烹饪机器人火力控制系统：双压强燃气燃烧器实验与优化

"烹饪机器人双压强火力数值计算与实验 (2011年)" 这篇2011年的论文主要探讨了烹饪机器人中无级火力调节技术的实现，特别是在鼓风式燃气燃烧器上的应用。研究者们通过建立一系列数学模型，包括燃烧器引射管的基本方程、组分输运方程和湍流方程，来理解和模拟燃气燃烧的过程。他们使用了流体力学分析软件FLUENT来构建引射管的二维轴对称气体运动模型，这对于精确控制燃烧过程至关重要。 在实验阶段，研究者们考察了燃烧器喷嘴中心高压空气压力对可燃气体速度和引射吸入空气量的影响。通过这些数据，他们确定了特定燃气热负荷下高压空气的最佳匹配压力值。这个发现有助于优化燃烧效率，从而提高火力的可控性和热功率。 论文中提到，将这种双压强控制方法应用于烹饪机器人，可以实现火力热负荷的高精度闭环控制。这一技术使得常压（2.0 kPa）燃气的热功率得以显著提升，达到了18 kW。这样的提升对于烹饪机器人的性能改进有着重要意义，因为它能更精确地模拟和控制烹饪过程中所需的热量，从而提高烹饪质量和效率。 关键词涵盖了烹饪机器人、火力系统、双压强和鼓风式燃气燃烧器，表明这项工作主要集中在如何通过技术创新来改善烹饪机器人的火力控制能力。通过这种技术，烹饪机器人能够更好地适应各种烹饪需求，如炖煮、炒菜或烘烤，提高了自动化烹饪的精准度和效果。 这篇论文是自然科学领域的研究成果，它展示了如何利用数学建模和流体力学分析来优化烹饪机器人的火力控制，对于推动机器人技术在烹饪领域的应用具有深远影响。