锂动力电池SOC估算:SCKF-STF自放电修正策略

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"自放电修正的锂动力电池SCKF-STF的SOC估算策略 (2013年)" 本文主要探讨了电动汽车(EV)所使用的锂动力电池的荷电状态(SOC)估算问题,尤其是在考虑电池自放电效应时的精确计算方法。荷电状态是衡量电池剩余能量的关键指标,对于电动车的能量管理和续航里程预测至关重要。传统的电池模型和估算方法往往忽视了自放电现象,导致SOC估算的准确性降低。 作者提出了一个基于Map图法的电池自放电电流建模方法。Map图法是一种通过对电池在不同状态下的特性进行映射,从而建立电池行为模型的技术。通过这种方法,可以得到电池在静置状态下自放电电流的数值,并进一步计算出电池SOC随时间衰减的量。这种自放电修正策略旨在改进电池的初始SOC估计,以更准确地反映电池的实际状态。 此外,文章还分析了锂动力电池等效电路模型的不确定性因素,这些不确定性可能源于电池内部复杂的化学反应、环境条件变化以及使用过程中的老化等。为了处理这些不确定性,作者采用了扩展卡尔曼滤波(EKF)和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-STF)两种算法进行对比实验。EKF是一种常用的数据融合和状态估计技术,而SCKF-STF则是EKF的一种改进形式,具有更好的鲁棒性,能更好地处理系统噪声和非线性。 实验部分,作者在低温和常温环境下对电池进行了模拟工况测试。结果显示,SCKF-STF算法在消除模型不确定性方面表现优越,尤其是在低温条件下,其估算的SOC误差比EKF算法减少了0.53%,在常温环境下则提高了3.8%的精度。这表明SCKF-STF算法对于电池 SOC 的估算更为准确,尤其在极端温度下,更能适应电池性能的变化,为电动车的动力电池管理系统提供了更可靠的估算工具。 该研究为锂动力电池的SOC估算提供了新的思路,通过考虑自放电效应并采用先进的滤波算法,可以显著提高估算精度,从而有助于提升电动车的能量管理和驾驶体验。这项工作对于推动电动汽车技术的发展和电池管理系统的优化具有重要意义。
2014-06-21 上传
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助! 此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢出,重复压栈出栈带来的时间消耗等问题,我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性,并通过分次调用,来尽可能减少栈的深度,提高计算速度。 容积点一次生成后,可以一直使用,通过对50维G-轨迹的生成速度(Core T6600@2.2GHz)进行测试,包含数据读写在内的速度约为1.5秒,速度尚可。而目前为止,本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统,因此,暂时不作算法层面的优化。 注意:Perms.exe可以用于任意维模型,将可执行文件复制至工作目录下,调用时选择N/n,并输入你的模型维数,即可生成所需的第二G-轨迹。如果无法理解相关的概念,请参考示例代码,并记住如何使用即可~~~ 相关理论基础及所用模型,请参考以下文献: References (you may cite one of the articles in your paper): [1] X. C. Zhang, C. J. Guo, "Cubature Kalman filters: Derivation and extension," Chinses Physics B, vol.22, no.12, 128401, DOI: 10.1088/1674-1056/22/12/128401 [2] X. C. Zhang, Y. L. Teng, "A new derivation of the cubature Kalman filters," Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.926 [3] X. C. Zhang, "Cubature information filters using high-degree and embedded cubature rules," Circuits, Systems, and Signal Processing,vol.33, no.6,pp.1799-1818,DOI: 10.1007/s00034-013-9730-0