LiDAR数据处理-TerraScan激光点分类详解

"激光点分类-3d_flash_memories - Terrasolid 技术指导 - LiDAR及其数据后处理技术初级培训教程" 本文档主要介绍了Terrasolid软件套件中的点云分类技术，特别是针对激光点数据（LiDAR数据）的处理。TerraSolid是一个强大的工具集，适用于大规模的点云数据处理，包括激光点分类、地表建模和影像纠正等任务。这个教程以TerraScan模块为重点，详细阐述了如何利用该软件进行点云分类和数据后处理。 TerraScan模块是专为处理海量激光点数据设计的，能够处理超过1000万个点，并提供多种功能，如三维浏览、点类定义、自动分类、点删除、地物数字化等。该模块的一大亮点是其分类功能，其中包括两种重要的分类算法： 1. **使用类算法**：这是一个基础的分类方法，允许用户将点从一个类别转换到另一个。此功能通常用于恢复或调整原有的分类结果。 2. **分离低点规则**：这个规则用于识别和分离明显低于周围点的低点，常见于找出可能的错误点。算法通过比较中心点的高程值与一定范围内其他点的高程值，如果中心点显著较低，那么该点会被单独分类。在某些情况下，当错误点聚集在一起时，此规则也能有效识别它们。 在TerraScan中，用户可以通过配置参数，如高程差阈值和搜索范围，来实现分离低点规则。此外，软件界面提供了直观的窗口来设定这些参数，如图17所示的“分类低点”窗口。 TerraModeler模块则专注于地表建模，能够创建和编辑多个表面模型，支持包括测量数据、图形元素和XYZ文本文件在内的多种数据源。它提供了丰富的编辑工具，如编辑独立点、在围栏内移动点、创建剖面图、计算体积等。 TerraPhoto模块则用于根据航空影像生成正射影像，特别是在没有控制点的情况下，利用激光点数据进行精确的地表纠正。它简化了整个影像纠正流程，可以一键生成和镶嵌正射影像，并且能够自动生成平滑过渡的纠正结果。 通过这个初级培训教程，用户可以深入理解LiDAR数据后处理的关键技术，掌握TerraSolid软件在点云分类、建模和影像纠正等方面的应用，从而在电力输送、洪水分析、城市建模等多个领域提高工作效率和数据质量。