51单片机实现的超声波测距系统

"基于51单片机的超声波测距系统设计" 本文将详细介绍一个基于51单片机的超声波测距系统的设计，该系统利用超声波信号的发射与接收来计算距离，适用于各种需要非接触式测距的场合。51单片机因其结构简单、性价比高，常被用于此类嵌入式系统。 首先，系统的核心是51系列单片机，如AT89C51，它负责控制整个系统的运行。在代码中，可以看到`#include<reg52.h>`，这是51单片机寄存器头文件，包含了对单片机内部寄存器操作的定义。`#include"intrins.h"`包含了一些51内核的内置函数，而`#include"12864LCDdriver.h"`则表示系统采用了12864液晶显示屏（LCD）作为用户界面，显示测量的距离。 超声波测距的基本原理是通过发射超声波脉冲，然后测量回波的时间差，根据声速计算出距离。在这个系统中，超声波发射和接收可能通过专用的超声波传感器模块实现，例如HC-SR04。代码中的`ulong TIME;`用于存储超声波往返的时间，`uchar DISTANCE;`用于存储计算出的距离。 在给出的代码片段中，定义了一些关键的变量和函数。`void delay2(uchar x)`是一个简单的延时函数，通过循环来实现，用于控制超声波发射和接收之间的时序。`void init(void)`是系统初始化函数，包括LCD的初始化、设置定时器T0为方式1（通常用于捕获或定时）、设置INT0中断为负边沿触发并赋予高优先级，以及开启总中断。 在实际应用中，超声波测距系统会通过定时器T0来测量超声波的传播时间。当发送一个超声波脉冲后，启动定时器，当接收到回波时停止定时器，此时定时器的计数值就是超声波往返的时间。由于声速已知（大约343m/s），通过时间差可以计算出距离。 在计算距离后，结果需要以用户可读的形式显示在LCD上。`uchar codediscode[11]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',''};`定义了一个字符数组，用于将数字转换为ASCII码，便于显示。`ulong datadisnum[5];`可能是用于存储距离数据的数组，系统可能将距离除以适当单位（例如厘米）并转化为5位十进制数进行显示。 此外，系统还包含了一些状态标志，如`bitdata ReceiveOK`和`bitdata TOut`，分别用于判断是否成功接收到回波和超声波发射时间是否超时。`bitdata FLAG`可能用于标记其他系统状态。 基于51单片机的超声波测距系统是一个典型的嵌入式系统设计案例，涉及到硬件接口编程、中断处理、定时器使用和LCD显示等多个方面，对理解51单片机的控制原理和应用有重要的学习价值。