KF32A136微控制器用户手册：寄存器操作与GPIO详解

"KF32A136用户手册V1.0，由芯旺微电子提供，详细介绍了32位微控制器KF32A136的使用和功能，包括寄存器操作、芯片介绍、I/O端口（GPIO）的配置以及引脚重映射等功能。" 本文档是芯旺微电子为KF32A136微控制器提供的用户手册，版本V1.0，旨在帮助用户理解和操作这款32位微控制器。手册首先介绍了文档的结构和一些基本术语，如寄存器操作缩写和地址说明。 在芯片介绍部分，手册提供了KF32A136的系统概述，包括其指令集和在线编程功能。在线编程支持两种模式：ISP（In-System Programming）和DPI（Debug Port Programming），这两种模式允许用户在不从系统中移除芯片的情况下进行程序的烧录和更新。 详细讨论了I/O端口（GPIO）的使用，GPIO是微控制器与外部设备交互的关键部分。手册描述了GPIO的结构框图，并详细列举了相关寄存器的功能，如GPIOx_PIR输入状态寄存器、GPIOx_POR输出状态寄存器、GPIOx_PUR上拉使能寄存器、GPIOx_PDR下拉使能寄存器、GPIOx_PODR开漏输出控制寄存器、GPIOx_PMOD端口方向控制寄存器和GPIOx_OMOD端口速度控制寄存器，以及GPIOx_LOCK端口配置锁定寄存器。这些寄存器用于控制GPIO的输入/输出状态、上拉/下拉配置、开漏输出以及端口方向和速度。 手册还指导用户如何配置GPIO的多种功能，如端口方向控制（输入或输出）、引脚的上/下拉功能、开漏输出控制、工作模式掉电锁存以及引脚锁定。此外，手册还特别提到了IONMI控制器，用于中断管理，包括IONMI CTLR寄存器的使用和功能描述。 最后，手册详细阐述了引脚重映射（GPIORemap）功能，这是一种允许用户灵活改变某些引脚功能的方法，以适应不同的应用需求。手册介绍了相关的寄存器，如GPIOx_RMPLPx和GPIOx_RMPHPx，用于低8位和高8位引脚的重映射控制。 KF32A136用户手册V1.0为开发者提供了全面的参考资料，涵盖了从基础操作到高级特性的所有细节，确保用户能够充分利用KF32A136微控制器的潜能。