Android O HIDL详解：构建与应用教程

Android O HIDL（Hardware Interface Definition Language）是Android操作系统中引入的一种新型硬件抽象层接口设计机制，它替代了之前的AIDL（Android Interface Definition Language），用于定义Android Framework与HAL（Hardware Abstraction Layer）之间的交互。HIDL的设计目的是提高设备间的可移植性和性能，特别是针对Android O及以后版本的设备。 在Android O之前的设备上，硬件驱动通常是通过AIDL与Android Framework通信，而到了Android O及后续版本，引入了两种不同的HIDL实现方式：PassThrough和Binderized。PassThrough方式允许旧设备在升级到Android O时，通过一种中间层来保持与新系统的兼容性，而直接基于Android O开发的新设备则采用更高效的方式，即Binderized，直接通过Binder进行通信。 HIDL的构建主要包括以下几个步骤： 1. **接口文件目录结构**： HIDL接口文件通常放在`hardware/interfaces/`目录下，或者自定义新的子目录，使用特定的包名，遵循Android的原生目录结构。 2. **成员变量和函数定义**： 在`.hal`文件中，开发者定义成员变量，类似于C或Java中的联合体结构体，如定义一个名为`color`的结构体。同时，函数的定义也十分明确，如`setBrightness(int32_t num, Color color)`这样的函数，表明它接收一个`int32_t`类型的数值和一个`Color`类型的参数，并返回一个`bool`类型的值。 3. **服务端注册**： 开机时，服务端需要通过`init.rc`文件配置，启动相应的服务。在PassThrough模式下，服务会以特定的方式向系统注册，以便客户端能够通过HIDL找到并调用它们。 4. **客户端使用**： 客户端在编译过程中会自动生成`getService`，利用这个工具可以获取到服务的代理对象，从而能够调用`.hal`文件中定义的接口方法。 5. **HIDL编译过程**： 通过运行`update-makefiles.sh`脚本，硬件接口目录下的所有package都会被更新，这会自动生成Android.bp文件，这是一个用于管理编译的工具，它包含了HIDL接口的具体编译规则和依赖关系。 总结起来，Android O HIDL的引入使得硬件抽象层的接口设计更为模块化和高效，开发者可以更方便地在不同设备和系统版本间进行迁移。理解并掌握HIDL的语法、目录结构以及编译流程，是Android开发者在新版本开发中不可或缺的知识点。