Android O HIDL详解:构建与应用教程
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更新于2024-09-07
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Android O HIDL(Hardware Interface Definition Language)是Android操作系统中引入的一种新型硬件抽象层接口设计机制,它替代了之前的AIDL(Android Interface Definition Language),用于定义Android Framework与HAL(Hardware Abstraction Layer)之间的交互。HIDL的设计目的是提高设备间的可移植性和性能,特别是针对Android O及以后版本的设备。
在Android O之前的设备上,硬件驱动通常是通过AIDL与Android Framework通信,而到了Android O及后续版本,引入了两种不同的HIDL实现方式:PassThrough和Binderized。PassThrough方式允许旧设备在升级到Android O时,通过一种中间层来保持与新系统的兼容性,而直接基于Android O开发的新设备则采用更高效的方式,即Binderized,直接通过Binder进行通信。
HIDL的构建主要包括以下几个步骤:
1. **接口文件目录结构**:
HIDL接口文件通常放在`hardware/interfaces/`目录下,或者自定义新的子目录,使用特定的包名,遵循Android的原生目录结构。
2. **成员变量和函数定义**:
在`.hal`文件中,开发者定义成员变量,类似于C或Java中的联合体结构体,如定义一个名为`color`的结构体。同时,函数的定义也十分明确,如`setBrightness(int32_t num, Color color)`这样的函数,表明它接收一个`int32_t`类型的数值和一个`Color`类型的参数,并返回一个`bool`类型的值。
3. **服务端注册**:
开机时,服务端需要通过`init.rc`文件配置,启动相应的服务。在PassThrough模式下,服务会以特定的方式向系统注册,以便客户端能够通过HIDL找到并调用它们。
4. **客户端使用**:
客户端在编译过程中会自动生成`getService`,利用这个工具可以获取到服务的代理对象,从而能够调用`.hal`文件中定义的接口方法。
5. **HIDL编译过程**:
通过运行`update-makefiles.sh`脚本,硬件接口目录下的所有package都会被更新,这会自动生成Android.bp文件,这是一个用于管理编译的工具,它包含了HIDL接口的具体编译规则和依赖关系。
总结起来,Android O HIDL的引入使得硬件抽象层的接口设计更为模块化和高效,开发者可以更方便地在不同设备和系统版本间进行迁移。理解并掌握HIDL的语法、目录结构以及编译流程,是Android开发者在新版本开发中不可或缺的知识点。
2021-01-03 上传
2021-01-03 上传
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2020-05-21 上传
2018-12-18 上传
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2023-06-08 上传
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