AWR2944: 高性能76GHz-81GHz FMCW雷达传感器

"AWR2944是一款高性能的单芯片FMCW雷达传感器，集成了76GHz至81GHz的频率范围内的收发器功能。它具有集成的PLL、发送器、接收器、基带处理和ADC，提供4个接收通道和3至4个发送通道（具体数量取决于型号AWR2943或AWR2944），并配备了PCB天线接口。传感器使用基于分数NPLL的超精确线性调频脉冲引擎，确保高质量的雷达信号生成。其TX功率为12dBm，RX噪声系数为13dB，1MHz时的相位噪声低至-96dBc/Hz（76GHz至77GHz）和-95dBc/Hz（76GHz至81GHz）。 该传感器内置了校准和自检功能，包括固件（ROM）和针对工艺和温度的自校准系统，以确保在各种环境条件下的稳定性能。处理元件包括ARM R5F Core支持锁步操作，TI的C66x数字信号处理器，以及TI雷达硬件加速器（HWA2.0）用于执行FFT、对数幅度计算和内存压缩等任务。此外，还有多个EDMA实例用于数据传输。 AWR2944提供了丰富的主机接口，如2个CAN-FD、10/100Mbps RGMII/RMII/MII以太网、串行闪存接口、多个ADC通道、SPI、UART、I2C、GPIO、EPWM，以及用于原始ADC数据和调试工具的四通道Aurora LVDS接口。它还包含一个CSI2Rx接口，可以回放捕获的数据。片上RAM大小从3.5MB到4MB不等，根据型号不同，内存空间在DSP、MCU和共享L3之间分配。 在安全方面，AWR2944部分型号配备了可编程的嵌入式硬件安全模块（HSM），支持安全引导、身份验证和加密功能，包括对称和非对称密钥管理。加密硬件加速器提供PKA、AES、SHA和TRNG/DRGB功能，旨在满足功能安全标准，如ASIL B等级，并为符合ISO 26262标准的系统设计提供相关文档支持。传感器的设计符合AEC-Q100汽车电子组件可靠性标准，具备高级特性，如嵌入式自监控和干扰检测功能，以及优化的电源管理系统，包括片上LDO网络和LVCMOS IO支持。"