嵌入式系统开发：OCD调试与硬件选型

本资源主要介绍了嵌入式系统开发的基础知识，包括OCD（On-Chip Debugging）调试结构以及嵌入式系统开发的基本模式、选型原则和硬件开发流程。 1. OCD调试结构在嵌入式系统开发中扮演着重要角色。OCD允许开发者在目标机（即嵌入式硬件）上对程序进行调试，而无需通过复杂的物理连接。它通过OCD接口连接宿主机（如PC机）和目标机，通常借助仿真器、针形连接器、并口、串口或网络接口实现逻辑和物理连接。这种调试方式对于特定处理器的开发尤其有用，因为它能够提供直接的芯片级调试能力。 2. 嵌入式系统开发基本模式包括软硬件协同开发的特点，与常规计算机应用项目的通用性和标准性不同。由于嵌入式系统是软硬件的结合体，因此在开发过程中需要同时考虑硬件和软件的设计与实现，从系统定义时期开始，经过系统总体设计、硬件设计制作、软件设计实现，到最后的软硬件集成和功能性能测试。 3. 开发过程分为几个关键步骤：首先，系统定义时期要确保系统满足需求；然后是系统总体设计，包括软硬件划分、处理器选定、操作系统选定和开发环境选定；接着是硬件设计制作，包括概要设计、详细设计、制作和测试；最后是软件设计实现，包括概要设计、详细设计、实现和测试。 4. 在硬件平台选择时，需要考虑嵌入式处理器的特性，如总线需求、串行接口、USB、以太网、I2C、SPI、I/O控制接口等。同时，也要考虑外部设备，如A/D或D/A转换器的需求。 5. 嵌入式操作系统的选型应考虑其体积、执行速度、可裁剪性、可移植性、实时性、联网功能和窗口交互功能。对于嵌入式软件的要求，操作系统需支持多任务并具备良好的实时响应。 6. 嵌入式硬件开发中，单用途及专用处理器针对特定应用进行了优化，例如单片机和数字信号处理器（DSP），它们在数据路径和功能单元上进行了定制，以提高特定任务的性能。 嵌入式系统开发涉及到多个层面，从硬件的定制化设计到软件的协同开发，每个环节都需要精心策划和实施。理解OCD调试结构和选型原则有助于开发出高效、可靠的嵌入式产品。