周立功电脑鼠专用手册：嵌入式开发与实验指南

《电子-周立功电脑鼠专用手册》是一本针对单片机/嵌入式开发者的专业指南，特别专注于使用STM32-F0/F1/F2系列芯片的MicroMouse 615电脑鼠项目。该手册涵盖了从概念介绍到实际操作的全面内容，适合初学者和进阶工程师参考。 首先，序言部分介绍了电脑鼠作为一种嵌入式微型机器人，在走迷宫大赛中的应用，强调了这项技术的跨学科性质，以及比赛的标准套件和规则。MicroMouse 615是比赛的核心组件，包括定制的迷宫、硬件设计和配套的开发工具。其中，迷宫有明确的标准尺寸和结构，MicroMouse 615则配备了必要的传感器和驱动电路，如电源电路、JTAG接口、按键、红外检测以及电机驱动模块。 第二章详细解析了硬件原理，包括原件布局图、电路原理图以及每个部件的功能说明。电源电路确保了系统的稳定供电，JTAG接口用于程序下载和调试，按键电路实现用户输入，红外检测用于障碍物感知，而电机驱动电路则是控制鼠标的移动。这部分内容对于理解设备内部结构和功能至关重要。 第三章重点讲解了IAREWARM集成开发环境（IDE）及其配套的LMLINK调试器。IAREWARM是编程和调试的主要工具，安装步骤详尽，包括库文件的下载、安装驱动以及创建新项目的各个阶段。此外，还涉及了C/C++、Assembler、Linker和Debugger等编译选项设置，以及如何编译、链接和运行应用程序，生成HEX和BIN文件。 基础实验章节教授如何使用7289EXBOARD开发板、红外传感器进行测距、步进电机的控制以及电池电压监测，这些都是构建电脑鼠基础能力的基础。 进入高级实验，手册展示了更复杂的技能，如步进电机的匀加减速控制、包含姿势修正的直线行走以及无记忆功能的迷宫导航，这些都是智能算法在实际应用中的体现。同时，通过讲解迷宫坐标和绝对方向的建立，以及相对方向的处理，手册深入探讨了路径规划和决策制定的算法设计。 第六章专门讲解智能算法，这是电脑鼠走迷宫的关键，涉及到如何通过算法处理传感器数据，确定方向并规划路径，使其能够在复杂的环境中自主导航。这部分内容对于理解和实现自主机器人的智能化至关重要。 《电子-周立功电脑鼠专用手册》提供了系统的学习资源，覆盖了电脑鼠项目的硬件设计、软件开发、基础与高级实验以及智能算法的实施，对想要在嵌入式系统领域探索的开发者来说是一本不可或缺的参考书。