VMware VCSA 6.5 安装与升级：结构化机器人程序设计技巧

在本文档中，主要探讨了结构化机器人程序的设计方法，特别是在使用VMware vCenter Server Appliance 6.5安装与升级过程中如何实现程序的规范化和可读性。程序结构化对于提高程序的效率和维护至关重要，它涉及的关键元素包括： 1. **注释与注解**：注释是提高代码可读性的关键，它们包含程序的作者信息、版本号、创建日期等，如图10-6所示的程序流程图中的注释部分，这些信息有助于理解程序的背景和历史。 2. **缩进与空格**：通过适当的缩进和空格来组织代码，使得程序逻辑层次分明，易于阅读。在编程中，这有助于识别控制结构的开始和结束，如IF-ELSE语句或循环。 3. **隐藏与折叠**：使用隐藏功能（如Folds）将复杂的部分折叠起来，只在需要时展开，避免一次性加载大量代码造成混乱。 4. **模块化与子程序**：通过将程序分解为可重用的子程序（模块），实现了程序的模块化，这样可以减少重复代码，提高代码复用性和维护性。每个子程序代表一个特定的功能，比如分配模块（SWITCH-CASE结构）用于处理不同的输入条件。 文档提及的库卡（KUKA）是一家专注于工业机器人的公司，提供的培训资料涵盖了库卡机器人系统的结构、功能、编程以及运动控制等内容。例如，章节2详细介绍了机器人运动的各种操作，如读取和解释机器人控制系统信息、设置运行模式、控制各轴动作、理解和使用不同的坐标系（世界坐标系、工具坐标系和基坐标系）。 在安装和升级VMware vCenter Server Appliance 6.5时，虽然这部分内容并未直接给出，但结构化编程的原则同样适用。一个良好的程序结构能确保在整个虚拟化管理平台部署过程中，无论是初始化设置还是后续更新都能保持清晰的步骤和良好的可维护性。 总结来说，这个资源强调了在库卡机器人编程中遵循结构化编程实践的重要性，以及如何通过注释、代码组织和模块化来提高代码质量，同时提供了库卡机器人系统的基础知识和运动控制方面的指导。在实际操作VMware vCenter Server Appliance时，这些原则同样适用于管理和维护虚拟机环境。