Linux嵌入式：根文件系统构建与内核模块编译详解

本文档是对Linux嵌入式系统研究的一个总结，主要关注了构建嵌入式系统的根文件系统以及内核模块的编译与安装过程。以下是详细的知识点概述： 1. **根文件系统编译**： - 首先，创建一个专门的根文件系统目录`mkdir rootfs`，然后切换到这个目录`cd rootfs`。 - 在根文件系统中，创建了一系列基本的目录结构，包括：`bin`, `dev`, `etc`, `lib`, `proc`, `sbin`, `sys`, `usr`, `mnt`, `tmp`, `var`，以及额外的`usr/bin`, `usr/lib`, `usr/sbin`和`lib/modules`，这些目录用于存放应用程序、库文件、系统工具等。 2. **设备文件创建**： - 在`dev`目录下，创建了两个特殊设备文件：`console`（控制台设备，设备号5，类型1）和`null`（无数据设备，设备号1，类型3），它们是模拟设备，用于特定用途。 3. **安装`/etc`目录**： - 使用`tar`命令将`etc.tar.gz`解压到根文件系统中，确保配置文件正确安装。 4. **编译内核模块**： - 进入Linux内核源代码目录（版本为2.6.29），然后使用`make modules`命令，指定目标架构为ARM，并设置交叉编译器为`arm-linux-`。 5. **安装内核模块**： - 除了模块编译，还需要通过`make modules_install`命令将编译好的模块安装到指定路径`/***/rootfs`，确保模块在目标环境中可用。 6. **配置BusyBox**： - BusyBox是一个小型的多合一实用程序集合，这里进行了`menuconfig`配置，包括静态链接选项，避免安装覆盖宿主机的`/usr`目录，以及设置BusyBox的安装路径。 7. **编译与安装BusyBox**： - 使用`make`和`make install`命令对BusyBox进行编译，指定目标架构和交叉编译器，最后将其安装到指定的根文件系统。 8. **制作ramdisk**： - 利用`genext2fs`工具生成ramdisk（临时存储空间），并对其进行压缩，便于在启动过程中使用。 9. **U-Boot命令**： - U-Boot是嵌入式系统常见的启动加载器，提供了查看和管理环境变量的功能，如`printenv`、`setenv`和`saveenv`等。 10. **网络文件下载**： - 使用TFTP（Trivial File Transfer Protocol）通过网络下载文件，这对于远程配置或升级嵌入式系统非常有用。 本文档深入浅出地介绍了如何在Linux嵌入式环境中构建和配置根文件系统，同时涵盖了内核模块和实用工具（如BusyBox）的编译与集成，以及与U-Boot交互的命令技巧，为嵌入式开发者提供了一套完整的实践指南。