基于单片机的智能车路径识别毕业设计：硬件与软件实现

该文档是一份基于单片机的智能车车控制系统自动路径识别设计的毕业设计论文，作者的学号是1009131118，专业为通信工程，于2014年六月完成。论文主要探讨了智能车技术的发展及其在实际应用中的关键要素。 第一章"综述"部分介绍了当前智能车领域的现状，包括其发展背景、前沿技术以及相关的开发环境。同时，作者简要阐述了C语言在智能车控制系统设计中的重要性，并概述了本论文的主要工作，即设计一个能自动识别路径的智能小车系统。 第二章详细讨论了智能汽车的整体控制系统，包括系统的工作原理、硬件结构和软件架构。系统的工作原理涉及车辆如何通过传感器获取环境信息并与预设路径进行比对。硬件结构则着重于关键组件如激光传感器、电机驱动模块、舵机驱动模块和编码器模块的设计，以及电源管理模块的构建。软件结构展示了控制程序的层次组织，强调了路径识别策略、电机控制策略和无线通讯模块等核心算法的设计。 第三章重点在智能汽车的机械系统调整与改造上，包括模型车的基本结构参数介绍，如前轮定位参数和车体重心的优化，以及激光传感器的安装。通过实物图展示改造后的机械结构，确保车辆在路径识别过程中有准确的导向。 第四章深入到硬件电路设计，如激光传感器电路的发射与接收原理，以及电机驱动、舵机驱动和编码器模块的具体实现。电源管理章节详细描述了电源供应系统的构建，包括不同电压等级的供电方式和电路原理图。无线通讯模块的集成也是这一章的重要内容。 第五章则是控制算法及软件设计的核心部分，介绍了主程序流程，路径识别策略，以及针对不同功能（如激光发射管调制、舵机控制、速度控制和起跑线检测）的控制策略。流程图直观地展示了整个控制过程。 论文的最后部分包括致谢，总结了研究过程中得到的支持和帮助；附录提供了系统原理图、控制主程序代码和各种电路设计的详细图纸，以供读者理解并复现设计成果。 这篇毕业设计论文全面展示了作者在单片机控制下的智能车路径识别系统设计中所涵盖的理论知识和技术实践，对于了解智能车控制系统的设计思路和技术细节具有很高的参考价值。