广义离散系统D-稳定性动态输出反馈H∞控制器设计

"论文研究-广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈.pdf" 这篇论文主要探讨了如何设计一种确保广义离散系统保持D-稳定性的动态输出反馈H∞控制器。D-稳定性是离散时间系统的一个重要特性，它保证了系统在存在扰动时的稳定性和性能。论文提出了一个严格真动态输出反馈控制器的设计方法，适用于广义离散系统，这些系统通常具有非最小相位或者带有内模的特性。 在论文中，作者首先给出了保证广义离散系统正则、因果、D-稳定，并且从干扰到控制输出的传递函数满足H∞范数约束的充分条件。这些条件确保了系统的稳定性和抗干扰能力。接着，通过构建辅助广义系统，作者利用两组矩阵不等式来表达控制器存在的充分条件。这使得闭环系统不仅满足正则性和因果性，还能保持D-稳定并符合H∞范数约束。控制器的解析表达式也随之给出，便于实际应用。 此外，论文还涉及了广义离散系统状态反馈H∞控制器的设计方法。这种方法的控制器可解性条件直接与系统的系数矩阵相关，而不需要进行矩阵分解，从而避免了数值计算可能带来的问题。 在实际应用中，这种控制器设计方法对于处理具有不确定性和扰动的复杂系统具有重要意义。通过调整控制器参数，可以灵活地平衡系统的稳定性和性能指标，如H∞范数，以达到最优的控制效果。 论文中的数学表述和矩阵不等式是关键，它们为控制器设计提供了理论基础。同时，论文还包含了具体的实例和分析，以展示所提方法的有效性。这为广义离散系统的控制理论研究和工程实践提供了有价值的参考。 这篇论文深入研究了广义离散系统D-稳定性的动态输出反馈H∞控制器设计，其贡献在于提出了一种新的控制器设计方法，该方法具有理论严谨性和实用性，对广义离散系统的控制策略优化有着积极的推动作用。