PanoSim模拟软件详细使用教程

"PanoSim使用指南" PanoSim是一款专为智能驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）开发、测试和验证而设计的仿真软件。该软件提供了一个全面的虚拟实验环境，其中包括车辆动力学模型、交通模拟、道路场景构建以及环境传感器的配置。 一、PanoSim简介 PanoSim的核心功能是通过其六个主要模块来实现智能驾驶技术的仿真。这些模块包括： 1. Expanel：用户在此模块中创建和定义实验，设定测试场景、试验车辆、驾驶条件、控制模型以及仿真参数。 2. FieldBuilder：用于构建或编辑道路场景，包括道路布局、路面特性、车道设置、地图、交通元素和交通标志。 3. VehicleBuilder：允许用户创建或编辑车辆模型，涵盖车辆外观、轮胎、传动系统、空气动力学和转向系统等。PanoSim提供了多种车辆动力学模型，并支持从如CarSim等其他商业软件导入模型。 二、界面说明 PanoSim的界面分为实验管理界面和实验设置界面： - 实验管理界面：用户在这里可以查看和管理已创建的实验，进行实验的启动、暂停和停止操作。 - 实验设置界面：用于详细配置实验的各种参数，包括场景、车辆、驾驶条件、传感器和系统设置。 三、使用流程 使用PanoSim通常涉及以下步骤： 1. 创建实验：在Expanel中定义实验的各个方面，如车辆模型、场景设置和驾驶工况。 2. 道路场景：在FieldBuilder中设计道路场景，包括道路结构、交通标志和交通参与者。 3. 天气和光照：设置实验中的天气条件和光照参数，以模拟真实世界的各种环境。 4. 配置车辆：在VehicleBuilder中定制车辆的物理属性和行为。 5. 配置传感器：设定车辆的摄像头和雷达等传感器的参数。 6. 驾驶控制：定义驾驶者的操作和行为，包括手动驾驶和自动驾驶模式。 7. 交通参与物：添加其他道路使用者，如行人和车辆，模拟复杂的交通情况。 8. 系统设置：调整仿真速度、时间跨度和其他系统参数。 9. 启动实验：开始仿真运行并观察结果。 10. 数据后处理：分析收集的数据，评估实验结果并进行后续调整。 四、实践案例 - FirstExperiment：指导用户从创建实验到启动实验的全过程，包括基本的场景设置和车辆配置。 - AEBExperiment：展示如何设置自动紧急制动（AEB）实验，包括创建实验、设置驾驶参数、添加干扰车和控制模型。 五、联系信息 用户可以通过官方网站和电子邮件与PanoSim团队取得联系，获取更多帮助和支持。 PanoSim是一个强大的工具，适用于研究者、工程师和开发者在智能驾驶领域进行原型设计、性能评估和故障排查。通过其直观的用户界面和详尽的功能，初学者也能迅速上手，进行高效且精确的仿真实验。