激光与光电子学进展
Laser&O
p
toelectronicsPro
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ress
中国激光
杂志社
基于多平面镜的单相机三维采集方法
杨
业
,
李 宏 宁
云南师范大学物理与电子信息学院
云南 昆明
摘要
展示了所构建的基于四平面镜的单相机三维
采集 系 统
介绍 了 系统所 采 用的 三维 扫描 的几 何光 路
分
析了从图像解析出高度的
采集算法
空间分辨率与图像分辨率的关系
也讨论了算法的优化以及
再现技术
从实验结果可以看出
与采用激光扫描的
采集系统相比
基于 镜 像视差 的
采集 系 统
结构 更 简单
而且 可 以
同时采集出物体的空间结构和表面纹理颜色
是一种有效的
采集手段
关键词
成像系统
三维采集和重构
多平面镜
单相机
视差
中图分类 号
文献标识 码
doi
:
.
/
LOP.
ThreeGDimensionalAc
q
uisitionBasedonaSin
g
leCamera
ofMultiGPlanarMirrors
Yan
g
Ye LiHon
g
nin
g
Schoolo
f
Ph
y
sicsandElectronicIn
f
ormation YunnanNormalUniversit
y
Kunmin
g
Yunnan
China
Abstract
Ke
y
words
OCIScodes
收稿日期
收到修改 稿日期
基金项目
国家自然科学基金仪器专项
云南省自然科学基金
作者简介
杨
业
男
硕士研究生
主要从事三维成像
图像处理等方面的研究
导师简介
李宏宁
男
博士
副教授
主要从事计算机视觉方面的研究
通信联系人
引
言
从不同角度观察
物体通过镜面的反射
物体与其镜像间必然存在视差
通过分析物体与其镜像之间的
关系
理论上可以重构出物体表面的空间几何结构
基于该原理
用相机同时记 录物 体与 其像 的图 像
可以
从成像角度得到单相机的三维
采集系统
等
从理论和实验上分析了采用一个相机与镜子结 合立 体采 集系 统
指出 其在 系统 参数
校正 难
度
视场大小和造价等上存在优势
年
等
展示了所设计的基于椎体和柱体镜面的
采集系统
能够实时地采集动态立 体 信息
胡春海 等
采用带 有 正八边 形 标记点 的 平面镜 和 单目
相
机
对空间物体进行
重构
验证了该方 法的 可行 性
曹煜 等
则提 出了 一种基 于 单幅图 像 的侧影 轮 廓
线可见外壳重建方法
实现目标物体的
重建
李公羽
通过使用平面镜辅助图像采集的方法
对碎石颗
粒进行分类
张恒康等
在
相机前放置两面成一定夹角 的平 面镜
并对 物体 进行 动态 测量
另外
也
有利用单摄像机进行
重构方法
结合先验场景几何约束和摄像机配置
实现场景某些性质的度量