STM32固件库函数介绍：RTC外设与中断配置

"STM32F1x RTC库函数提供了对RTC（Real-Time Clock）模块的操作，用于实现基于ir-uwb雷达的呼吸和心跳速率测量。STM32F101xx和STM32F103xx是32位ARM微控制器，其固件函数库包含了一系列对外设的驱动，简化了对RTC等硬件接口的编程。" STM32F1x的RTC库函数详细说明如下： 1. **RTC_ITConfig**: 该函数用于启用或禁用RTC的特定中断。用户可以通过此函数控制RTC何时产生中断，以便在特定事件（如闹钟触发或溢出）发生时通知应用程序。 2. **RTC_EnterConfigMode**: 进入RTC配置模式。在配置模式下，用户可以安全地更改RTC的配置，如设置计数器、预分频器和闹钟值。 3. **RTC_ExitConfigMode**: 退出RTC配置模式。一旦配置完成，该函数将RTC从配置模式切换回正常工作模式。 4. **RTC_GetCounter**: 获取RTC计数器当前的值。这个值反映了RTC的当前时间。 5. **RTC_SetCounter**: 设置RTC计数器的值。这允许用户初始化RTC时间或设定特定的时间点。 6. **RTC_SetPrescaler**: 设置RTC预分频器的值，以调整RTC的时钟频率。预分频器用于减慢RTC的内部时钟，以满足所需的精度。 7. **RTC_SetAlarm**: 设置RTC的闹钟值。当RTC计数器达到设定的闹钟值时，会触发中断或事件。 8. **RTC_GetDivider**: 获取RTC预分频分频因子的值。这有助于理解RTC的实际运行速度。 9. **RTC_WaitForLastTask**: 在执行完对RTC寄存器的写操作后，此函数会等待操作完成。这是确保RTC配置正确无误的重要步骤。 10. **RTC_WaitForSynchro**: 确保RTC寄存器（RTC_CNT, RTC_ALR 和 RTC_PRL）与APB时钟同步。同步操作确保了时钟的稳定性和精确性。 11. **RTC_GetFlagStatus**: 检查指定的RTC标志位是否已设置。这可以用来监控RTC的状态，例如是否发生了溢出或闹钟事件。 12. **RTC_ClearFlag**: 清除RTC的待处理标志位。清除这些标志可以准备RTC进行新的操作或中断。 13. **RTC_GetITStatus**: 检查指定的RTC中断是否已发生。这对于响应中断事件至关重要。 14. **RTC_ClearITPendingBit**: 清除RTC的中断待处理位。这用于清除中断请求，使系统能够继续处理其他任务。 固件库设计遵循"Strict ANSI-C"标准，使得代码在不同开发环境中具有可移植性，并且支持MISRA-C2004编码规范以增强代码质量。此外，库函数还包含实时错误检测，增强了软件的健壮性，但可能会增加代码体积和执行时间。对于对性能有极高要求的应用，开发者可以选择优化或自定义这些函数以适应需求。 STM32F1x固件库不仅简化了开发过程，还提供了丰富的外设驱动和应用示例，帮助开发者快速上手。尽管其代码可能不是最优化的，但在大多数情况下，可以直接使用。对于对代码大小和执行速度有严格要求的应用，可以参考库函数的实现并进行调整。