FANUC机器人安全操作指南：编程与基础设施网络安全

"FANUC 工业机器人 M10iA-机构的使用与安全操作指南" 在使用FANUC工业机器人M10iA系列，如ARCMate100+C、ARCMate100+Ce、M-10+A、M-10+Ae时，必须遵循严格的注意事项，确保人员安全和设备正常运行。首先，在搬运或安装机器人时，必须严格按照FANUC提供的指导进行，防止机器人翻倒导致人员受伤。安装完成后，首次启动机器人时，需以低速运行并逐步加速，同时检查有无异常情况。 在操作过程中，安全栅栏的使用至关重要。在机器人运行时，务必确保安全栅栏内无人且不存在潜在危险。如果必须在安全栅栏内操作，要时刻保持警觉，随时能够按下急停按钮，并以低速运行机器人。此外，对周围系统状态的确认也是必要的，以防止对外围设备的误操作造成危险。 在编程环节，一般应在安全栅栏外进行，如果必须在内部编程，要遵循同样谨慎的原则。编程结束后，务必按照规定步骤进行测试运转，且测试期间人员应保持在安全栅栏之外。编程人员应参加FANUC提供的培训课程，以获取正确的操作技能。 关于数据管理，程序和系统变量等信息可存储在存储卡等介质上，建议用户定期备份以防止意外数据丢失。另外，本手册中的内容受到版权保护，不得未经许可复制。同时，FANUC机器人及其相关产品出口可能受到日本及美国政府的法规限制，需要获得相应的出口许可。 在使用前，用户必须详读并理解"FANUC Robot安全手册（B-80687EN）"，因为手册中包含的安全规定和操作指导是确保安全使用的基础。尽管手册尽可能涵盖各种情况，但无法穷尽所有可能，对于未明确的情况，应视作禁止操作。 安全是使用FANUC工业机器人时的首要考虑，每个操作员都必须了解并遵守相关安全规定，通过适当的培训提高操作技能，同时定期进行安全检查和数据备份，以降低潜在风险。