STM32智能小车：电磁循迹路径追踪设计

本项目是燕山大学17级检测5班的一次课程设计，围绕"基于电磁导线路径检测的智能循迹小车"展开。使用STM32单片机作为核心控制器，学生们需利用电磁感应原理来实现智能小车对赛道信息的获取和路径跟踪。以下是关键知识点的详细解析： 1. 技术参数： - 电磁场频率设定为20kHz，导线中传输的电流为50mA的交流电流。 - 放大后的信号范围需保持在0V-5V，保证信号不失真。当小车接近导线中心线时，直流电压会有明显变化。 - 设计目标是使小车能在规定区域内启动，沿着预设赛道行驶，最终准确停在终点，同时优化运行时间。 2. 设计要求： - 赛道检测原理主要依赖于电磁感应，通过检测导线产生的电磁场来确定赛道路径。 - 学生需要自行设计电感线圈，考虑结构、理论分析和参数计算，以调整检测范围和感应电动势。并绘制理论与实际测试的对比图。 - 必须设计信号放大电路和整流电路，进行电路图设计、参数计算和仿真分析。 - 除了电磁感应，还需集成定点测温和超声波测距功能，确保传感模块的准确性和鲁棒性，并可能根据复杂赛道提出改进方案。 - 小车应具备接近开关传感器，用于控制小车的启动、停止、限位、转向和速度控制等功能。 3. 工作计划： - 第一周：收集相关资料，确定设计方案，开始传感单元和转换电路的设计。 - 第二周：深入设计各传感模块，进行实验验证，同时安装调试硬件。 - 最后阶段：撰写设计说明书，包括整体结构图、程序流程图、引脚连接图，以及关键芯片和模块的datasheet，标注重要设计细节。 整个项目注重理论与实践的结合，强调创新思维和实际操作能力的培养，旨在通过STM32单片机实现精确的电磁循迹控制，体现智能小车的自主导航能力。通过这个项目，学生们将掌握传感器技术、信号处理、电路设计和嵌入式编程等多方面的知识。