TRINAMIC TMCC160：集成FOC和通讯协议的伺服控制系统

"TMCC160是一款由德国TRINAMIC公司开发的创新性片载伺服控制系统，它集成了微控制器（MCU）、FOC（磁场定向控制）算法，并支持CANopen和EtherCAT通讯协议，旨在简化伺服系统的开发周期，帮助用户在短短3天内完成伺服系统的构建。TMCC160的设计紧凑，尺寸仅为12x17mm²，实现了高性能与小型化设计的完美结合。" TMCC160是TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG推出的一款先进产品，其主要特点和优势包括： 1. **集成BLDC或PMSM伺服控制器**：TMCC160适用于无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），内置的伺服控制器可以实现精确的电机控制。 2. **集成门驱动器**：它能提供高达1A的门电流，可驱动电机驱动器，确保高效的动力传输。 3. **宽电压范围**：支持7到24V的工作电压，这使得该芯片能够适应多种供电环境。 4. **集成FOC控制器**：FOC算法是现代电机控制中的关键部分，它通过精确地测量和控制电机磁场，实现电机的高效和平稳运行。 5. **多种通讯接口**：TMCC160提供了UART、CAN和SPI三种接口，方便与各种上位机或系统进行通讯。 6. **霍尔传感器接口**：用于检测电机位置，为FOC算法提供必要的反馈信息。 7. **ABN增量编码器接口**：允许连接编码器以获取更精确的电机位置和速度信息。 8. **集成开关模式电源**：内置的降压转换器可生成数字电源，减少了外部组件的需求，降低了系统复杂性。 9. **诊断功能**：通过DIAG引脚提供故障诊断信息，增强了系统的可靠性和安全性。 TMCC160的系统框图显示了其内部结构，包括微控制器、串行通信接口（UART、CAN、SPI）、模拟输入（AIN）、栅极驱动器、PWM输出、诊断端口以及电流和电压测量接口。这些组成部分协同工作，形成一个完整的伺服控制系统。 这款创新的片载系统极大地简化了电机控制系统的开发流程，特别适合需要快速原型验证和产品化的项目。通过集成所有关键功能，TMCC160使得设计者可以在短时间内实现伺服系统的高效运行，而无需进行复杂的硬件和软件设计。对于那些寻求紧凑、高效、易于实施的伺服解决方案的工程师来说，TMCC160是一个理想的选择。