Tornado与VXWORKS实时操作系统集成环境教程

“TORNADO与VXWORKS中文教程” 本文档是关于TORNADO和VXWORKS的详细教程，主要讲解了这两个技术的关系以及TORNADO的使用和安装方法。TORNADO是一个集成化的开发环境，专门设计用于实时和嵌入式应用程序的开发。它包含了一系列关键组件，如VxWORKS实时操作系统，集成化工具，以及对网络和处理器通信的支持。 VxWORKS是TORNADO的核心部分，是一个实时操作系统，适用于时间敏感或嵌入式应用。其特性包括实时调度（基于抢占式优先级）、任务间的通信和互斥执行，这些特性确保了系统能安全地处理关键任务并满足严格的截止期限。VxWORKS的微核心结构使得它小巧且高度可配置，适合各种不同需求的实时项目。 TORNADO提供的开发工具集包括： 1. Launch：TORNADO启动工具，用于管理项目启动过程。 2. WindSh：一个交互式工具，允许用户与目标系统进行通信。 3. CrossWind：源代码级调试器，帮助开发者查找和修复问题。 4. Browser：展示系统信息，有助于理解和监控系统状态。 5. Project Facility：用于配置应用程序或VxWORKS系统设置。 6. WindView：多任务应用程序分析工具，有助于理解任务间的交互和性能。 7. Simulator：在主机上模拟VxWORKS目标机，便于在实际硬件可用前进行测试。 TORNADO支持TCL（Tool Command Language）进行配置，这是一种类似于C或外壳脚本的编程语言，允许用户自定义命令、定制用户界面，甚至在不同操作系统（如Solaris、Windows、HP-UX）之间进行界面适配。TORNADO还内置了对GNU C++的支持，扩展了开发能力。 值得注意的是，虽然TORNADO在多种操作系统上运行，但某些界面元素可能在UNIX和Windows之间存在兼容性问题。实时系统的性能优势在于它们的速度、响应能力和微核心架构，这使得它们在需要快速响应和确定性行为的应用场景中优于非实时系统。 TORNADO和VXWORKS是针对实时和嵌入式系统开发的强大组合，提供了全面的工具集和高效的操作系统，确保了开发者能够创建高性能、高可靠性的实时应用。