基于Hough变换的车道线识别算法及其在驾驶安全中的应用

本设计的课题背景是现代生活中道路交通越来越繁忙，汽车数量不断增加，这给驾驶人员的安全造成了威胁。根据统计数据显示，大部分卡车驾驶人员在行驶过程中存在睡觉的情况，这就是为何车道偏离预警系统非常必要的原因。该系统能够对车道线进行实时监测，并在汽车偏离正常轨迹时提醒驾驶人员进行纠正，从而保障驾驶人员的生命安全。然而，国内对偏离预警系统的研发和完善较为缺乏，目前基于视觉的偏离预警系统仍然面临一些局限性，例如天气、路面和光照等因素的影响。鉴于汽车安全电子领域正在逐渐形成独立的体系，国内许多知名人士和企业家也积极参与其中，预示着我国汽车安全领域将进入一个新的发展时期。 该设计的主要目的是设计并实现一种基于hough变换的车道线识别算法，以完成车道线的检测和偏离预警。通过对车道线的实时监测和对驾驶员的预警，提升驾驶人员的生命安全。然而，国内目前对偏离预警系统的研发和完善程度较低，只有少数企业进行了较为完善的研发并形成了新的企业。因此，本设计将着重于该系统的改进和完善，以应对国内外对偏离预警系统的需求。 基于以上课题背景和目的，本设计采用hough变换的车道线识别算法，设计并实现了一套完整的偏离预警系统。在实验和测试阶段，我们发现该系统在不同光照、天气和路况条件下都能够有效识别车道线并进行准确的偏离预警，延续了汽车安全电子领域的发展趋势。此外，预计该系统的投入市场后将得到广泛的应用和高度的认可，并将为我国汽车安全领域的发展贡献一份力量。 综上所述，本设计的课题背景基于道路交通的不断增加给驾驶人员的安全带来威胁，而偏离预警系统的研发和完善目前仍处于较低水平。因此，本设计旨在设计并实现一套基于hough变换的车道线识别算法的偏离预警系统，以提高驾驶人员的生命安全，并应对国内外对偏离预警系统的需求。本设计经过实验和测试后证明了系统的有效性和可靠性，预计将得到市场的广泛应用和认可，为我国汽车安全领域的发展做出积极贡献。