三菱通用AC伺服故障排除与安全操作

"三菱伺服故障排除指南，涉及OCP/IP协议3.0，适用于MR-JE系列伺服放大器。" 本文档是针对三菱通用AC伺服系统，特别是MR-JE系列伺服放大器的技术资料，旨在帮助用户解决故障和进行维护。在故障排除过程中，文档提供了详细的步骤和可能的原因分析。 1. **电源问题**： - LED指示灯不亮或闪烁可能是电源电压不良或伺服放大器故障。若拔掉CN1和CN2连接器仍无改善，可能是CN1电缆电源短路或编码器电缆电源短路或编码器故障。 2. **伺服开启故障**： - 若开启SON（伺服开启）时发生报警，需参照第8章排除原因。 - 伺服不锁定可能是SON未开启（接线错误）或未供应DC 24V电源给DICOM。 3. **输入指令脉冲问题**： - 伺服电机不旋转可能源于接线错误、未输入脉冲或[Pr. PA13]设置错误，可以通过状态显示（4.5.3项）和外部输入输出信号显示进行检查。 4. **伺服电机反转**： - 错误的控制器接线或[Pr. PA14]设置可能导致电机反转。 5. **增益调整**： - 低速旋转时的脉动过大可能需要提高自动调谐的响应性和多次加减速以完成自动调谐。 6. **循环运行中的位置偏移**： - 如果发生位置偏移，需确认指令脉冲、反馈脉冲和实际电机位置，可能是由于干扰导致的脉冲计数错误。 安全注意事项方面，用户在操作前应熟悉设备并遵循安全指南。例如，防止触电的安全措施包括关闭电源并等待15分钟，确保接地，避免损伤电缆，以及在电源端子连接部进行绝缘处理。同时，注意防火，如安装在不可燃物上，使用电磁接触器以切断电源，并在使用再生电阻时监控异常信号，以防过热引发火灾。 本资料集还强调了根据安全注意事项等级进行操作，区分了"危险"和"注意"两类，并给出了相应的禁止和强制操作的图标，以及一些不会造成财产损失但重要的注意事项。 这份文档为三菱伺服系统的使用者提供了一份全面的故障排查和安全操作手册，涵盖了从电源问题到伺服运动控制的各种情况，有助于用户快速诊断并解决问题。