汇川H3U小型PLC以太网自由协议配置与操作详解

"本文档是关于汇川H3U小型PLC以太网自由协议的使用操作指南，详细阐述了如何配置和操作以实现设备间的通信。" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是核心控制设备，而汇川H3U小型PLC以其高效、灵活的特点被广泛使用。以太网自由协议是一种允许用户自定义通信格式的协议，它提供了更大的灵活性以适应不同应用场景的需求。本文档主要针对如何在汇川H3U小型PLC中配置和使用以太网自由协议进行了详尽的指导。 首先，用户需要在“工程管理”界面进行“以太网配置”，设置本地IP信息，确保PLC能够接入网络并与目标设备通信。接着，通过“添加以太网配置”功能，新增配置信息，并在协议选择中选定“FreeTCP”。 配置过程中有几个关键参数需要设定： 1. **从站IP地址**：指定需要连接的从站IP，IP设为127.0.0.1则表示本机作为服务器，否则作为客户端。同时，汇川H3U支持同时作为客户端和服务器。 2. **通信方式**：根据本机角色（客户端或服务器）设定数据发送的触发方式。客户端可以设置为触发或循环发送，服务器则在接收到数据后自动发送。 3. **功能**：这一项在自由协议中无实际意义，可能用于未来扩展或特定应用。 4. **从站寄存器地址**：设置PLC发送数据缓冲区的D元件起始地址，如D400。 5. **数据长度**：客户端时无意义，服务器时用于设置接收数据的匹配长度，用于决定何时将数据存入缓存区。 6. **主站缓存区地址**：指定接收数据的缓存区地址。 7. **端口号**：客户端时是连接的目标从站端口，服务器时是监听的端口号，最多支持监听6个不同的端口。 8. **站号**：定义了缓存数据的最大长度，例如设置为10，意味着一帧数据发送或接收的最大元件数为10。 发送缓存和接收缓存的第一个元件存储的是数据的长度，用户可以根据这个值判断是否收到了新的数据，处理完成后需要手动清除这个值。 自由协议的工作原理如下： - **客户端**：发送数据后，会等待一个设定的时间（SD369*10毫秒）来检测回帧。如果在规定时间内收到回帧，会立即复位触发条件或开始下一次循环发送。若超时，也会复位触发条件，但不会报错。客户端也能在不主动发送数据的情况下接收从站发送的数据。 - **服务器**：循环方式下，一旦建立连接，服务器会立即将接收到的数据写入接收缓冲区，并发送缓冲区数据。触发方式下，服务器在建立连接后，会在接收到数据后立即发送响应。 理解这些配置和工作原理对于成功实现汇川H3U小型PLC的以太网自由协议通信至关重要。通过正确设置和操作，用户可以实现高效、可靠的设备间通信，满足各种自动化系统的控制需求。