μC/OS-II操作系统示例及EMC DataDomain 2500存储设备维护

"这篇文章主要介绍了如何使用和维护EMC DataDomain 2500 存储设备，并结合了 µCOS-II 操作系统的部分代码示例。EMC DataDomain 是一款用于数据保护和备份的存储解决方案，而 µCOS-II 是一个实时操作系统，常用于嵌入式系统中。本文中提供的代码片段展示了 µCOS-II 的任务查询函数 `OSTaskQuery()` 的实现。 在 µCOS-II 中，任务查询函数 `OSTaskQuery()` 用于获取指定优先级任务的相关信息。函数首先检查输入的优先级是否有效，如果优先级大于系统最低优先级且不等于当前任务优先级，返回无效优先级错误。接着，函数进入临界区，如果优先级设置为 `OS_PRIO_SELF`，则获取当前任务的优先级。然后，检查给定优先级的任务控制块（TCB）是否为空，若为空则返回错误。最后，一次性复制整个任务控制块到传入的数据指针，退出临界区并返回无错误状态。 在代码示例中，`OSTaskQuery()` 使用了条件判断和临界区管理来确保数据的一致性。临界区通过 `OS_ENTER_CRITICAL()` 和 `OS_EXIT_CRITICAL()` 进行保护，防止在操作 TCB 期间被中断。函数使用了指针 `ptcb` 来访问 TCB 表，并且通过指针复制来提高效率，这是因为编译器通常能生成针对内存块的快速复制指令。 此外，文章还提到了一个关于 µCOS-II 范例的介绍，这部分内容是关于如何在基于 Intel 80x86 架构的 PC 上安装和使用 µC/OS-II。书中附带的软盘包含了所有源代码，并提供了在 DOS 或 Windows 95 环境下的安装步骤。安装过程涉及创建目录、复制文件和运行安装脚本，最终目标是能够在 80x86 系统上运行和测试 µC/OS-II 示例程序。" 这段内容涉及到的知识点有： 1. EMC DataDomain 2500 存储设备的维护和管理。 2. µCOS-II 实时操作系统，特别是其任务管理机制。 3. 任务查询函数 `OSTaskQuery()` 的内部实现，包括优先级检查、临界区管理和数据复制。 4. 嵌入式系统开发中的代码优化技巧，如使用内存拷贝指令。 5. µC/OS-II 在 Intel 80x86 平台上的移植和测试，包括安装流程和兼容性问题。