基于Euro-NCAP的自动紧急制动系统算法研究与开发

"基于 Euro-NCAP 的自动紧急制动系统算法开发" 本文主要介绍基于 Euro-NCAP 的自动紧急制动系统算法开发，旨在指导 AEB 算法开发。Euro-NCAP 从 2014 年开始增加自动紧急制动系统（AEBS）测试评分项，未装配该系统的车辆将无法获得五星评价。 自动紧急制动系统（AEBS）是一种旨在避免或减少交通事故的安全技术，通过感知环境、预测碰撞风险、执行自动紧急制动来避免或减少交通事故的发生。AEBS 系统的开发需要考虑多种因素，包括环境感知、碰撞风险预测、制动系统控制等。 本文提出了基于 Euro-NCAP 的自动紧急制动系统算法开发，旨在指导 AEB 算法开发。算法中综合利用了一阶、二阶 TTC（Time To Collision）及车间时距（THW）。TTC 是一种评估碰撞风险的指标，表示从当前时刻到可能的碰撞时刻的时间间隔。THW 则是指车辆之间的时距，表示两个车辆之间的时间间隔。 在算法中，作者首先推导了 TTC 算法，并得出了自动紧急制动及前碰撞预警的 TTC 阀值。然后，作者介绍了 THW 算法并给出了 THW 阀值。最后，作者建立了算法的 Simulink 模型，在 PreScan 仿真软件环境下，模拟了 Euro-NCAP 自动紧急制动测试项，仿真得到了满分的成绩，验证了算法的有效性。 本文的贡献在于提出了基于 Euro-NCAP 的自动紧急制动系统算法开发，旨在指导 AEB 算法开发。这项研究结果对自动紧急制动系统的开发具有重要意义，可以为汽车安全技术的发展做出贡献。 关键词：自动紧急制动；前碰撞预警；碰撞时间（TTC）；碰撞时间（TTC）阀值；车间时距（THW） Euro-NCAP 是欧洲新车安全评价协会，旨在评估新车的安全性。Euro-NCAP 的评价标准包括成人乘客保护、儿童乘客保护、弱路用户保护、安全助理等多个方面。自 2014 年起，Euro-NCAP 开始增加自动紧急制动系统（AEBS）测试评分项，旨在鼓励汽车厂商安装自动紧急制动系统，提高汽车安全性。 自动紧急制动系统（AEBS）是一种旨在避免或减少交通事故的安全技术，通过感知环境、预测碰撞风险、执行自动紧急制动来避免或减少交通事故的发生。AEBS 系统的开发需要考虑多种因素，包括环境感知、碰撞风险预测、制动系统控制等。 本文的研究结果对自动紧急制动系统的开发具有重要意义，可以为汽车安全技术的发展做出贡献。同时，本文也为汽车厂商和研究人员提供了有价值的参考，旨在提高自动紧急制动系统的开发水平和应用效果。