在Euro-NCAP协议V4.0中，AEB系统针对VRU测试的标准有哪些？请详细列举并解释。

为了深入了解Euro-NCAP协议V4.0中AEB系统针对VRU测试的标准，这份资料《euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400.pdf》为你提供了权威的测试要求和协议细节。AEB系统是自动紧急制动系统，而VRU指的是弱势道路使用者，包括行人、骑自行车者和摩托车手等。在Euro-NCAP的测试协议中，AEB系统的VRU测试标准通常包括以下几个方面：

参考资源链接：[euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/6412b711be7fbd1778d48fa0?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 测试场景：包括城市交叉路口、城市主干道、郊区道路等不同环境下的VRU碰撞场景。
2. VRU类型：测试中会包含不同大小、速度和行为的VRU模型。
3. 系统性能要求：包括警报、自动制动介入的时机，以及制动性能等。
4. 测试条件：测试时车辆的速度、VRU的初始位置和速度、天气和光照条件等。
5. 评分规则：根据AEB系统的响应结果和事故避免的程度进行评分。
具体到协议文档，其中详细说明了每一项测试的设置、执行步骤、数据记录要求以及评估方法。通过这些标准，车辆制造商可以评估和改进AEB系统的性能，确保其在真实世界中能有效地减少与VRU的碰撞事故。这份资料对于研发和测试AEB系统的工程师来说是一份不可或缺的参考文件。

参考资源链接：[euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/6412b711be7fbd1778d48fa0?spm=1055.2569.3001.10343)