紧急停止机制：Web Vulnerability Scanner V8 操作指南

"FANUC CNC系统紧急停止功能详解" 这篇文档详细介绍了FANUC系列CNC（计算机数字控制）系统中的紧急停止功能，主要针对Web Vulnerability Scanner v8的紧急停止操作进行了阐述。紧急停止是机床操作中的一个重要安全机制，用于在紧急情况下迅速停止机床的运动，防止事故的发生。 2.1 紧急停止 紧急停止按钮在被按下后会立即锁定，以确保在紧急状况下能快速切断动力。解锁方法因制造商不同而异，通常只需扭转按钮即可解除。系统中紧急停止的输入信号是*ESP<X008.4, Gn008.4>，这是一个瞬时停止信号，当该信号变为'0'时，CNC系统会被复位并进入紧急停止状态。这个信号通常由按钮开关的B接点指令。同时，紧急停止伺服准备就绪信号(SA)也会变为'0'。 FANUC CNC系统的基本规格是通过存储行程检测功能进行超程检测，不需要传统的极限开关。然而，当由于伺服反馈系统故障导致机床超出软件限制移动时，需要设置行程检测极限开关，如图2.1 (b)所示。这种连接方式可以在机床越过软件限制时使其停止。 图2.1 (b) 描述了紧急停止用极限开关的连接方法，这种开关用于非常停止时提供额外的安全保护。此外，文档还提到了动态制动器对停止距离的影响，具体信息可参考AC SERVO MOTOR规格说明书。紧急停止后，有一个临时解除步骤（EMG），这可能涉及继电器用电源和灭弧器，以安全地恢复系统。 该文档出自FANUC系列0-MODEL D和0Mate-MODEL D的结合说明书，强调了安全操作的重要性，包括警告、注意和注释，以确保操作人员的人身安全和设备的完好。说明书提醒用户在使用前仔细阅读所有安全提示，并妥善保管说明书。 此外，文档还提到，尽管FANUC尝试涵盖所有可能情况，但无法在说明书中列出所有禁止行为，因此未明确提及的情况默认为“不可能”。说明书还涵盖了其他机型，如0i-TD, 0i-MD和0i-D等，并提供了信号一览表和地址一览表作为参考。 总结来说，这篇文档详尽地解释了FANUC CNC系统紧急停止的功能、操作方法以及相关的安全措施，对于理解和操作这类系统具有很高的实用价值。