OpenCV轮廓查找详解：cvFindContours函数实战

OpenCV笔记：  
查找轮廓  
主要函数是       cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),   
                                CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  
                 tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，storage 是临时存储区 ，  
                 contour是存储轮廓点的CvSeq实例，  
                 CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE   
                   
                 正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了  
                 contour可能是空指针，提取前最好判断一下  
                 在提取之前还可以调用一个函数：  
                 contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );  
                 可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。  
                   
                 contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的  
                 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的  
                 CvTreeNodeIterator iterator;  
                 cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);  
                 //把所有轮廓的点收集起来  
                 CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),  
                                            sizeof(CvPoint), storage);  
                 while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){   
                     //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了  
                     //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异  
                     onetourlength = contour->total;  
                     //给点数组分配空间，记得释放  
                     CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);   
                     //printf("seqlength:%d\n",seqlength);  
                     CvSeqReader reader;  
                     CvPoint pt = cvPoint(0,0);