Ubuntu环境下LMS151-10100雷达连接与图形化操作指南

"这篇文档介绍了如何在Ubuntu操作系统中与LMS151-10100雷达设备进行连接，并通过串口设置实现图形化显示。LMS151是一款低功耗（10W）、具有IP67防护等级的雷达设备。文中详细列出了与该设备交互的命令，包括授权登录、设置频率与分辨率、控制测量状态以及读取测量结果等步骤。" 在Ubuntu系统中操作LMS151-10100雷达设备需要遵循一系列步骤。首先，用户必须通过串口通信协议与设备建立连接。在LMS151串口设置部分，授权的用户需要登录，发送特定的报文序列，例如 `<STX>sMNSetAccessMode03F4724744<ETX>`，然后接收确认响应 `<STX>sANSetAccessMode1<ETX>`。这一步确保了只有授权的用户才能进行后续的操作。 接着，用户可以设置雷达的工作参数。为了改变频率和分辨率，PC需发送 `<STX>sMNmLMPsetscancfg138811388FFF92230225510<ETX>`，收到 `<STX>sANmLMPsetscancfg0138811388FFF92230225510<ETX>` 作为确认。同时，用户也可以通过发送 `<STX>sRNLMPscancfg<ETX>` 来读取当前的设置，以便验证配置是否正确。 在设置完成后，可以通过控制命令进入不同的工作模式。例如，发送 `<STX>sMNLMCstandby<ETX>` 进入STANDBY模式，接收到 `<STX>sANLMCstandby0<ETX>` 表示成功。开始测量则发送 `<STX>sMNLMCstartmeas<ETX>`，停止测量发送 `<STX>sMNLMCstopmeas<ETX>`，而启用自动测量功能则发送 `<STX>sWNLMPautostartmeas1<ETX>`。一旦准备好运行，通过 `<STX>sMNRun<ETX>` 命令启动设备。 读取LMS151的测量结果是整个过程中的重要环节。这涉及到对扫描数据内容的配置，如发送 `<STX>sWNLMDscandatacfg010011000000000+1<ETX>`。此外，还可以设置输出的测量角度范围，例如使用 `<STX>sWNLMPoutputRange113880DBBA0<ETX>` 设置为0到90度的分辨率。 在虚拟机环境下，这些操作同样可行，这意味着用户可以在不直接访问物理设备的情况下，通过虚拟化的Ubuntu环境来管理和监控LMS151-10100雷达设备，实现远程图形化显示和控制。这样的远程操作方式对于远程监控、数据分析以及系统集成测试等应用场景非常实用。 LMS151-10100的Ubuntu连接和图形化显示涉及串口通信协议、设备控制命令以及数据读取配置，这些知识对于理解和操作该雷达设备至关重要。通过详细掌握这些步骤，用户能够有效地对设备进行编程和调试，以满足各种应用需求。