GNSS精密单点定位：非差整周模糊度快速确定与应用

"这篇文档是关于GNSS精密单点定位技术及其非差整周模糊度确定方法的研究，属于大地测量学与测量工程领域的博士论文。文章重点探讨了提高定位精度和快速固定模糊度的方法，旨在解决传统PPP技术的收敛时间和精度问题。" 本文主要讨论了以下关键知识点： 1. **非差模糊度**：在GNSS精密单点定位（PPP）中，整周模糊度是一个关键参数。传统的PPP方法通常采用实数解，即模糊度参数实数化，这限制了定位精度和速度。文章提出了新的非差相位小数偏差分离方法，以实现模糊度的整数解，从而提高定位精度到毫米到厘米级别。 2. **GNSS观测模型**：文中介绍了非差载波相位L和测码伪距P的基本观测模型，这些模型考虑了各种误差源，如信号传播时间、信号延迟、天线位置和偏心向量等，为数据处理和优化解算提供了理论基础。 3. **快速模糊度固定**：提出了新的非差模糊度固定方法，能有效地分离卫星端和接收机端的相位小数偏差，恢复整数特性，解决了传统方法中模糊度难以快速固定的难题。 4. **实时钟差估计与周跳修复**：提出了高采样率的钟差估计算法，实现1Hz实时更新，同时通过大气延迟误差时域建模进行周跳在线修复，为高精度实时PPP服务提供了技术支持。 5. **预报大气层延迟辅助**：提出利用预报大气信息辅助模糊度快速固定，能在信号中断后单历元内完成固定，避免了PPP重新初始化，提高了服务连续性。 6. **区域参考网增强的PPP**：结合网络RTK和实时PPP技术，创建了一个综合定位服务，尤其在有区域信息增强的区域，能提供快速精密定位，与网络RTK相当。 7. **电离层约束的PPP模型**：针对PPP初始化时间长的问题，提出了考虑电离层约束的模型，显著缩短了收敛时间和模糊度初始化时间，增强了卫星端相位小数偏差产品的稳定性和可靠性。 8. **分层数据处理**：针对大规模不均匀分布的参考网，设计了分层处理方案，优化了数据处理效率，提升了整体定位性能。 这些研究成果对于提升GNSS定位系统的性能，尤其是实时性和精度，具有重要的理论和实践意义，为未来GNSS技术在快速精密定位与定轨等领域的应用打下了坚实的基础。