Daihen弧焊机器人点焊通断控制教程：设置与操作指南

点焊接通/断开是弧焊机器人在8.7节中提到的一项关键功能，用于在需要时临时停止焊接过程。在Daihen "Almega" 系列OTC（On The Spot Welding，即时焊接）机器人中，这一特性可以通过示教器轻松设置和确认。在示教/再生模式下，通过按F键可以实现焊接接通、焊接断开、加压断开三种状态的切换，每按一次会依次改变这四种状态。 当使用输入信号的“焊接接通”和“加压接通”功能时，操作者需要注意确保在作业程序启动前至少100毫秒内设置好焊接状态，因为程序启动时可能不会立即响应输入信号的变化。这防止了意外的焊接行为，确保了操作的安全性和流程的准确性。 在实际操作中，操作者可以利用[动作可]和[左右光标]键移动选择按钮来完成状态设置，并通过F12键进行保存。此外，Daihen提供了丰富的操作手册，如快速启动、设定篇、控制器维护、操纵器规格及维修、手动操作指南、外部输入/输出、软件PLC编程、控制与维护功能等，以满足不同用户的需求，确保用户能够按照步骤正确配置和操作点焊接通/断开功能。 在整个操作过程中，安全始终是首要考虑的因素，因此在开始使用前务必阅读“快速启动”中的安全注意事项，同时遵循制造商提供的所有安全规定和指示。这些手册不仅包含了技术细节，还涵盖了安装、连接、维修等方面，以便用户在遇到问题时能及时解决。务必确保所有使用人员都熟悉并遵守操作手册中的指导，以确保设备的稳定运行和人员的安全。